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公开(公告)号：CN112872155A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202011550198.2
申请日：2020-12-24
申请人： 天津市天锻压力机有限公司
摘要： 本发明公开了一种蒙皮拉伸机钳口压力闭环控制系统，属于蒙皮拉伸成形机技术领域，其特征在于，所述蒙皮拉伸机钳口为安装有伺服阀的蒙皮拉伸机钳口，所述压力闭环控制系统包括：压力传感器，用于检测钳口的压力信息；可编程控制器，用于接收钳口的压力信息，根据钳口的压力信息计算并滤波处理；位于可编程控制器内的PID控制模块，接收经滤波后的压力信息，并根据所述压力信息，做出控制输出指令；伺服阀，用于接收控制输出指令，实现对蒙皮拉伸机钳口压力的控制；其中：可编程控制器的输入端口与压力传感器的输出端口电连接，可编程控制器的输出端口与PID控制模块的输入端口电连接，PID控制模块的输出端子与伺服阀的输入端子电连接。
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公开(公告)号：CN112775198B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202011547367.7
申请日：2020-12-24
申请人： 天津市天锻压力机有限公司
IPC分类号： B21C1/30
摘要： 本发明公开了一种蒙皮拉伸机托架的液压伺服控制系统，属于蒙皮拉伸成形机技术领域，其中左托架由左近托架移动缸和左远托架移动缸组成；右托架由右近托架移动缸和右远托架移动缸组成；控制左近托架移动缸动作的第一伺服阀；控制左远托架移动缸动作的第二伺服阀；控制右近托架移动缸动作的第三伺服阀；控制右远托架移动缸动作的第四伺服阀；用于获取左近托架移动缸活塞位置信号的第一位置传感器；用于获取左远托架移动缸活塞位置信号的第二位置传感器；用于获取右近托架移动缸活塞位置信号的第三位置传感器；用于获取右远托架移动缸活塞位置信号的第四位置传感器；PLC；用于设定参数的人机对话模块，人机对话模块与PLC进行数据交互。
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公开(公告)号：CN112728412B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202011414229.1
申请日：2020-12-04
申请人： 天津天锻航空科技有限公司 , 天津市天锻压力机有限公司
摘要： 本发明属于充液成形液压机技术领域，尤其涉及一种充液成形液压机的全隔离式乳化液系统，所述充液成形液压机的全隔离式乳化液系统包括净液箱、循环泵A、循环泵B、循环泵C、超高压单向阀A、超高压单向阀B、超高压单向阀C、超高压源、集液箱、过滤器A、过滤器B、滤液箱、集液装置和充液成形模具。本发明提供一种充液成形液压机的全隔离式乳化液系统，将超高压乳化液模块和低压快速补液模块完全隔离，可以避免充液成形模具中包含杂质的工作介质进入超高压源，同时减少低压快速补液模块的乳化液用量并降低乳化液循环过滤的精度要求。
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公开(公告)号：CN112775197A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011547411.4
申请日：2020-12-24
申请人： 天津市天锻压力机有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于制备飞机蒙皮的蒙皮拉伸机，属于蒙皮拉伸液压机技术领域，其特征在于，机架包括固定横梁、钳口托架导轨梁、工作台导轨、龙门移动导轨；位于固定横梁上部的龙门上工作台包括龙门架、立柱、摆动油缸、龙门移动座，设置于固定工作台上方的龙门上工作台；立柱的下端与龙门移动座固定连接，立柱的上端与龙门架铰接；摆动油缸与龙门移动座铰接；摆动油缸通过活塞杆与龙门架铰接；龙门架上安装有主缸和导向机构；安装于固定横梁上的固定工作台；位于固定工作台两侧的安全踏台；设置于工作台导轨上的移动工作台；安装于钳口托架导轨梁上的钳口托架；安装于钳口托架上的钳口。本发明能够实现飞机蒙皮零件横向拉伸工艺和纵向拉伸工艺。
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公开(公告)号：CN112872158A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202011547412.9
申请日：2020-12-24
申请人： 天津市天锻压力机有限公司
摘要： 本发明公开了一种蒙皮拉伸液压机中心工作台液压控制系统，属于蒙皮拉伸液压机技术领域，包括安装有线性反馈系统的控制器；与动力油箱通过管路连接的泵组；与泵组通过管路连接的泵出口控制阀组；与泵出口控制阀组通过管路连接的中心工作台执行油缸控制阀组；中心工作台执行油缸控制阀组包括与泵出口控制阀组出口连接的伺服阀；伺服阀通过无泄漏电磁阀A、无泄漏电磁阀B与中心工作台执行油缸连接；无泄漏电磁阀B通过阀组内部孔道与溢流阀连接；安装于无泄漏电磁阀A出口侧孔道上的压力传感器B；安装于无泄漏电磁阀B出口侧孔道上的压力传感器A；控制器分别与伺服阀、无泄漏电磁阀A、无泄漏电磁阀B、压力传感器A、压力传感器B进行数据交互。
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公开(公告)号：CN112775198A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011547367.7
申请日：2020-12-24
申请人： 天津市天锻压力机有限公司
IPC分类号： B21C1/30
摘要： 本发明公开了一种蒙皮拉伸机托架的液压伺服控制系统，属于蒙皮拉伸成形机技术领域，其中左托架由左近托架移动缸和左远托架移动缸组成；右托架由右近托架移动缸和右远托架移动缸组成；控制左近托架移动缸动作的第一伺服阀；控制左远托架移动缸动作的第二伺服阀；控制右近托架移动缸动作的第三伺服阀；控制右远托架移动缸动作的第四伺服阀；用于获取左近托架移动缸活塞位置信号的第一位置传感器；用于获取左远托架移动缸活塞位置信号的第二位置传感器；用于获取右近托架移动缸活塞位置信号的第三位置传感器；用于获取右远托架移动缸活塞位置信号的第四位置传感器；PLC；用于设定参数的人机对话模块，人机对话模块与PLC进行数据交互。
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公开(公告)号：CN112728412A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011414229.1
申请日：2020-12-04
申请人： 天津天锻航空科技有限公司 , 天津市天锻压力机有限公司
摘要： 本发明属于充液成形液压机技术领域，尤其涉及一种充液成形液压机的全隔离式乳化液系统，所述充液成形液压机的全隔离式乳化液系统包括净液箱、循环泵A、循环泵B、循环泵C、超高压单向阀A、超高压单向阀B、超高压单向阀C、超高压源、集液箱、过滤器A、过滤器B、滤液箱、集液装置和充液成形模具。本发明提供一种充液成形液压机的全隔离式乳化液系统，将超高压乳化液模块和低压快速补液模块完全隔离，可以避免充液成形模具中包含杂质的工作介质进入超高压源，同时减少低压快速补液模块的乳化液用量并降低乳化液循环过滤的精度要求。
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公开(公告)号：CN112594239A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011547398.2
申请日：2020-12-24
申请人： 天津市天锻压力机有限公司
摘要： 本发明公开了一种蒙皮拉伸液压机的钳口液压控制系统，属于蒙皮拉伸液压机技术领域，包括控制钳口工作状态的控制器；该控制器内安装有线性反馈系统；供油模块包括从动力油箱吸油的泵组，在所述泵组出口管路上安装有泵出口控制阀组；钳口夹紧放松执行油缸控制阀组，所述钳口夹紧放松执行油缸控制阀组包括：电磁换向阀、比例减压阀、直动式减压阀A、直动式减压阀B、插入式单向阀、溢流阀A、电磁液控单向阀、增压阀和溢流阀B；所述控制器的I/O端子分别与电磁换向阀、比例减压阀、电磁液控单向阀、压力传感器A、压力传感器B进行数据交互。本发明保证钳口长时间持续夹紧，避免了单独配置持压泵等辅助功能实现钳口长时间持续夹紧。
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公开(公告)号：CN112594239B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011547398.2
申请日：2020-12-24
申请人： 天津市天锻压力机有限公司
摘要： 本发明公开了一种蒙皮拉伸液压机的钳口液压控制系统，属于蒙皮拉伸液压机技术领域，包括控制钳口工作状态的控制器；该控制器内安装有线性反馈系统；供油模块包括从动力油箱吸油的泵组，在所述泵组出口管路上安装有泵出口控制阀组；钳口夹紧放松执行油缸控制阀组，所述钳口夹紧放松执行油缸控制阀组包括：电磁换向阀、比例减压阀、直动式减压阀A、直动式减压阀B、插入式单向阀、溢流阀A、电磁液控单向阀、增压阀和溢流阀B；所述控制器的I/O端子分别与电磁换向阀、比例减压阀、电磁液控单向阀、压力传感器A、压力传感器B进行数据交互。本发明保证钳口长时间持续夹紧，避免了单独配置持压泵等辅助功能实现钳口长时间持续夹紧。
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公开(公告)号：CN110883784A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911220999.X
申请日：2019-12-03
申请人： 天津市天锻压力机有限公司
IPC分类号： B25J15/06
摘要： 本发明涉及一种应用于双模管式充液成形零件的机器人上下料抓手，属于充液成形零件生产线技术领域，其特征在于：包括主杆，在上述主杆的一端固定连接有与机器人第六轴连接用的法兰盘；在上述主杆的另一端固定安装有快速换枪盘；上述快速换枪盘固定连接有安装板；在上述安装板上安装有两个调节架；每个调节架包括一根垂直于主杆的转动轴杆，两根转动轴杆位于同一平面内；在上述安装板上设置有带有通孔的凸台，上述转动轴杆穿过上述通孔后，进而实现两者的活动连接；在每根转动轴杆上连接有多根垂直于转动轴杆的连接臂，每根连接臂的一端通过卡环与转动轴杆连接，连接臂的另一端安装有气缸或吸盘或检测开关。
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