一种蒙皮拉伸机托架的液压伺服控制系统

    公开(公告)号:CN112775198B

    公开(公告)日:2023-04-21

    申请号:CN202011547367.7

    申请日:2020-12-24

    IPC分类号: B21C1/30

    摘要: 本发明公开了一种蒙皮拉伸机托架的液压伺服控制系统,属于蒙皮拉伸成形机技术领域,其中左托架由左近托架移动缸和左远托架移动缸组成;右托架由右近托架移动缸和右远托架移动缸组成;控制左近托架移动缸动作的第一伺服阀;控制左远托架移动缸动作的第二伺服阀;控制右近托架移动缸动作的第三伺服阀;控制右远托架移动缸动作的第四伺服阀;用于获取左近托架移动缸活塞位置信号的第一位置传感器;用于获取左远托架移动缸活塞位置信号的第二位置传感器;用于获取右近托架移动缸活塞位置信号的第三位置传感器;用于获取右远托架移动缸活塞位置信号的第四位置传感器;PLC;用于设定参数的人机对话模块,人机对话模块与PLC进行数据交互。

    一种用于制备飞机蒙皮的蒙皮拉伸机

    公开(公告)号:CN112775197A

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN202011547411.4

    申请日:2020-12-24

    IPC分类号: B21C1/16 B21C1/28 B21C1/30

    摘要: 本发明公开了一种用于制备飞机蒙皮的蒙皮拉伸机,属于蒙皮拉伸液压机技术领域,其特征在于,机架包括固定横梁、钳口托架导轨梁、工作台导轨、龙门移动导轨;位于固定横梁上部的龙门上工作台包括龙门架、立柱、摆动油缸、龙门移动座,设置于固定工作台上方的龙门上工作台;立柱的下端与龙门移动座固定连接,立柱的上端与龙门架铰接;摆动油缸与龙门移动座铰接;摆动油缸通过活塞杆与龙门架铰接;龙门架上安装有主缸和导向机构;安装于固定横梁上的固定工作台;位于固定工作台两侧的安全踏台;设置于工作台导轨上的移动工作台;安装于钳口托架导轨梁上的钳口托架;安装于钳口托架上的钳口。本发明能够实现飞机蒙皮零件横向拉伸工艺和纵向拉伸工艺。

    大型钢结构物牵引设备用穿钢绞线装置

    公开(公告)号:CN105502239A

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201510930903.4

    申请日:2015-12-11

    IPC分类号: B66F19/00 F15B15/28 E02B17/00

    摘要: 本发明涉及一种大型钢结构物牵引设备用穿钢绞线装置,特征在于:包括固定架、固定夹持机构、活动夹持控制机构、伺服驱动油缸和锚具,固定架一侧的架体上制有穿线过孔,在该侧架体的上端和下端固装有伺服驱动油缸,伺服驱动油缸的活塞杆与设置在固定架内的锚具连接,固定夹持机构安装在固定架上,活动夹持控制机构安装在锚具上,固定架另一侧架体内侧面上固装有导线盘。优点是:可实现单根钢铰线至多根钢铰线的自动穿线功能,并能够达到全部钢绞线受力均匀的状态;本装置操作简便,在保证安全可靠的前提下,提高海洋石油平台的建设速度和工程质量,加快工程施工进度。

    精密数控双向压药液压机

    公开(公告)号:CN103274880A

    公开(公告)日:2013-09-04

    申请号:CN201310197004.9

    申请日:2013-05-24

    发明人: 辛社党 郭金宝

    IPC分类号: C06B21/00

    摘要: 本发明涉及一种精密数控双向压药液压机,包括上横梁、中间梁、下横梁,上横梁和中间梁之间通过上支柱连接,下横梁和中间梁之间通过下支柱连接,上横梁下部设有上回程缸,上回程缸下部与上带缸滑块相连,上带缸滑块下部设有上冲头,特征是:所述下横梁上部设有下回程缸,下回程缸的上部与下带缸滑块相连,下带缸滑块的上部设有下冲头,中间梁的中部设有模套,所述上带缸滑块的下部设有自动抽真空装置,所述下带缸滑块的上部设有机械限位装置。优点是:本发明通过双向位的压制和在压制过程中对模腔的抽真空、机械限位柱的机械限位,使得压制的工件质密均匀度及精度得到很大的提高,通过机械限位柱的机械限位保证了压制的安全性。

    液压机双工位自动换模系统

    公开(公告)号:CN1970283A

    公开(公告)日:2007-05-30

    申请号:CN200510016301.4

    申请日:2005-11-21

    发明人: 郭金宝

    IPC分类号: B30B15/00

    摘要: 本发明涉及一种液压机双工位自动换模系统。包括轨道,换模小车及电气和气动系统,其特征是:换模小车上设置两个模具工位,每个工位上均固定有链条行走槽、导轨、起导向作用的止挡及防止模板窜出的弹簧挡销,小车下面装有定位装置,两端还装有防撞安全装置,在轨道与液压机之间设置有中间连接台,其台面上也固定有链条行走槽、导轨和止挡,在轨道的另一侧的与中间连接台相对处设有输送装置,其采用前端带挂钩的推拉链条作为牵引工具进行模具输送和更换。其优点是:独立于液压机主机,减化了液压机主机的结构,减小了主机的占地面积,减少了辅助工作所占用的时间,通过与液压机电气系统的互连即可实现模具更换的自动化,满足了成形加工不同规格和种类的零件需频繁更换模具的需要。

    一种用于制备飞机蒙皮的蒙皮拉伸机

    公开(公告)号:CN112775197B

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN202011547411.4

    申请日:2020-12-24

    IPC分类号: B21C1/16 B21C1/28 B21C1/30

    摘要: 本发明公开了一种用于制备飞机蒙皮的蒙皮拉伸机,属于蒙皮拉伸液压机技术领域,其特征在于,机架包括固定横梁、钳口托架导轨梁、工作台导轨、龙门移动导轨;位于固定横梁上部的龙门上工作台包括龙门架、立柱、摆动油缸、龙门移动座,设置于固定工作台上方的龙门上工作台;立柱的下端与龙门移动座固定连接,立柱的上端与龙门架铰接;摆动油缸与龙门移动座铰接;摆动油缸通过活塞杆与龙门架铰接;龙门架上安装有主缸和导向机构;安装于固定横梁上的固定工作台;位于固定工作台两侧的安全踏台;设置于工作台导轨上的移动工作台;安装于钳口托架导轨梁上的钳口托架;安装于钳口托架上的钳口。本发明能够实现飞机蒙皮零件横向拉伸工艺和纵向拉伸工艺。

    大型钢结构物牵引设备用穿钢绞线装置

    公开(公告)号:CN105502239B

    公开(公告)日:2017-11-03

    申请号:CN201510930903.4

    申请日:2015-12-11

    IPC分类号: B66F19/00 F15B15/28 E02B17/00

    摘要: 本发明涉及一种大型钢结构物牵引设备用穿钢绞线装置,特征在于:包括固定架、固定夹持机构、活动夹持控制机构、伺服驱动油缸和锚具,固定架一侧的架体上制有穿线过孔,在该侧架体的上端和下端固装有伺服驱动油缸,伺服驱动油缸的活塞杆与设置在固定架内的锚具连接,固定夹持机构安装在固定架上,活动夹持控制机构安装在锚具上,固定架另一侧架体内侧面上固装有导线盘。优点是:可实现单根钢铰线至多根钢铰线的自动穿线功能,并能够达到全部钢绞线受力均匀的状态;本装置操作简便,在保证安全可靠的前提下,提高海洋石油平台的建设速度和工程质量,加快工程施工进度。

    液压机双工位自动换模系统

    公开(公告)号:CN100415499C

    公开(公告)日:2008-09-03

    申请号:CN200510016301.4

    申请日:2005-11-21

    发明人: 郭金宝

    IPC分类号: B30B15/00

    摘要: 本发明涉及一种液压机双工位自动换模系统。包括轨道,换模小车及电气和气动系统,其特征是:换模小车上设置两个模具工位,每个工位上均固定有链条行走槽、导轨、起导向作用的止挡及防止模板窜出的弹簧挡销,小车下面装有定位装置,两端还装有防撞安全装置,在轨道与液压机之间设置有中间连接台,其台面上也固定有链条行走槽、导轨和止挡,在轨道的另一侧的与中间连接台相对处设有输送装置,其采用前端带挂钩的推拉链条作为牵引工具进行模具输送和更换。其优点是:独立于液压机主机,减化了液压机主机的结构,减小了主机的占地面积,减少了辅助工作所占用的时间,通过与液压机电气系统的互连即可实现模具更换的自动化,满足了成形加工不同规格和种类的零件需频繁更换模具的需要。

    一种蒙皮拉伸机托架的液压伺服控制系统

    公开(公告)号:CN112775198A

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN202011547367.7

    申请日:2020-12-24

    IPC分类号: B21C1/30

    摘要: 本发明公开了一种蒙皮拉伸机托架的液压伺服控制系统,属于蒙皮拉伸成形机技术领域,其中左托架由左近托架移动缸和左远托架移动缸组成;右托架由右近托架移动缸和右远托架移动缸组成;控制左近托架移动缸动作的第一伺服阀;控制左远托架移动缸动作的第二伺服阀;控制右近托架移动缸动作的第三伺服阀;控制右远托架移动缸动作的第四伺服阀;用于获取左近托架移动缸活塞位置信号的第一位置传感器;用于获取左远托架移动缸活塞位置信号的第二位置传感器;用于获取右近托架移动缸活塞位置信号的第三位置传感器;用于获取右远托架移动缸活塞位置信号的第四位置传感器;PLC;用于设定参数的人机对话模块,人机对话模块与PLC进行数据交互。

    一种管式充液成形自动化生产线用的自动送料装置

    公开(公告)号:CN107127268A

    公开(公告)日:2017-09-05

    申请号:CN201710450755.5

    申请日:2017-06-15

    IPC分类号: B21D43/00 B21D43/10 B21D43/13

    摘要: 本发明公开了一种管式充液成形自动化生产线用的自动送料装置,其特征在于:至少包括:位于人工工位和自动化工位之间的支架;安装于所述支架上表面的直线导轨;所述直线导轨由两条彼此平行的轨道组成;安装于所述直线导轨上的滑动平台;安装于所述滑动平台上的定位机构;其中:在两条导轨之间安装有带动滑动平台动作的无杆气缸;所述无杆气缸的运动方向与轨道相平行;在所述直线导轨的端部安装有检测无杆气缸极限位置的检测开关。该管式充液成形自动化生产线用的自动送料装置将管式零件从人工工位,输送到自动化区域,由后续机器人抓取零件到成形机内,输送过程总通过仿形夹钳将零件固定,并保证零件位置的一致性。