本发明提供了一种基于轮毂电机的低地板胶轮转向架，包括：轮毂电机总成、独立空气悬架系统、胶轮、轮辋、断开式线控转向机构及转向架底架；其中，所述胶轮安装在所述轮辋上，所述胶轮与所述轮辋的装配体组成胶轮总成，所述胶轮总成与所述轮毂电机总成固定连接；所述轮毂电机总成与所述独立空气悬架系统球铰连接；所述断开式线控转向机构与所述轮毂电机总成固定连接，所述断开式线控转向机构通过旋转轴连接至所述转向架底架；所述独立空气悬架系统通过橡胶球胶连接至所述转向架底架。