轨道列车及其循环空气制动方法、装置、设备和存储介质

    公开(公告)号:CN117734646B

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202310502886.9

    申请日:2023-05-06

    IPC分类号: B60T8/17 B60T8/172

    摘要: 本发明公开了一种轨道列车及其循环空气制动方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质,涉及轨道列车技术领域,该方法包括:获取轨道列车的运行状态;根据运行状态和预设约束条件,利用预设平稳性目标函数基于梯度下降法,获取制动力的非线性有限集序列;利用预设平稳性目标函数,基于A*算法对非线性有限集序列进行迭代寻优,获取目标制动力序列;根据目标制动力序列,控制轨道列车的空气制动设备;本发明通过以有限集的处理方式缩小求解空间,明确决策空间和决策可行域,满足列车自动驾驶的安全和确定性要求;且加入梯度寻优功能提升A*算法的诱导能力,保证非线性的空气制动过程能及时准确地获取制动力,保证循环空气制动的控制效果。

    时间同步方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN118740300A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202310316656.3

    申请日:2023-03-28

    IPC分类号: H04J3/06 H04L41/12

    摘要: 本申请公开了一种时间同步方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质,涉及时间同步领域,该时间同步方法包括:获取当前列车网络的网络拓扑结构图,网络拓扑结构图包括当前列车网络中所有节点的连接关系;确定网络拓扑结构图中的当前最长节点路径,并将处于当前最长节点路径中的中心位置的节点确定为中心节点;将中心节点的时钟确定为主时钟;沿以中心节点作为根节点的同步生成树逐级下发时间同步报文,以使除中心节点外的各个节点的时钟与主时钟同步。本申请能够在网络规模增加情况下,仍保证主时钟的位置中心化,从而减少同步收敛时间,提高同步收敛速度,满足列车对于时间同步的需求。

    一种风力发电机组扭揽散热系统
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118739132A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410754391.X

    申请日:2024-06-12

    IPC分类号: H02G3/04 H02G3/03 F03D80/80

    摘要: 本发明公开了一种风力发电机组扭揽散热系统,包括电缆束,还包括第一分离装置,所述第一分离装置上设有多个间隔分布的第一分离通道,所述电缆束的各电缆一一对应的穿设于各所述第一分离通道中并锁紧。本发明设置有第一分离装置,第一分离装置上设有多个间隔分布的第一分离通道,电缆束的各电缆一一对应的穿设于各第一分离通道中并被充分锁紧,风力发电机组运行过程中,电缆束与第一分离装置之间不会产生相对移动,因此既可以将电缆隔开,提供有效散热通道,减少热量聚集,使电缆温度降低,同时又不会对电缆产生损伤,结构简单、有效。

    一种响应延时的补偿方法及相关组件

    公开(公告)号:CN118732491A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202310340937.2

    申请日:2023-03-31

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明公开了一种响应延时的补偿方法及相关组件,应用于控制领域,包括确定预设时间内的车辆的控制器输出至车辆的执行器的指令信号与执行器返回至控制器的响应信号的第一对应关系;根据第一对应关系确定指令信号与响应信号之间的响应延时;根据响应延时确定补偿关系;在发送当前的指令信号至执行器之前,根据补偿关系将当前的指令信号转换为输入信号,所述输入信号对应的响应延时小于预设值;将输入信号替代所述当前的指令信号输入至执行器。预先对输入至执行器的信号进行调整,可以使得控制器与执行器之间的响应延时趋近于零,响应信号趋近于指令信号,实现控制器更精准的控制执行器。

    基于数据驱动线性MPC的风电场调频能力评估方法、控制方法及装置

    公开(公告)号:CN118713045A

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202410673615.4

    申请日:2024-05-28

    摘要: 本发明公开一种基于数据驱动线性MPC的风电场调频能力评估方法、控制方法及装置,该评估方法步骤包括:离线获取风机历史运行数据集,对线性预测控制模型进行训练,线性预测控制模型为基于Koopman算子理论将风电场调频动态非线性模型进行升维变换过程转化得到;获取风机的实时运行数据,并使用获取的实时运行数据对线性MPC优化模型进行求解,得到风电场的下垂系数,线性MPC优化模型为基于训练后的线性预测控制模型以风电场的下垂系数最大为目标,以及设置安全转速约束条件构建形成;根据得到的风电场所有风机的下垂系数评估风电场调频能力。本发明具有实现方法简单、评估效率以及精度高、可扩展性强等优点。

    一种列车故障诊断方法、装置及列车显示器

    公开(公告)号:CN118560549A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202310181115.4

    申请日:2023-02-28

    IPC分类号: B61L15/00

    摘要: 本申请公开了一种列车故障诊断方法、装置及列车显示器,列车故障诊断方法包括:实时获取列车控制系统包含的各设备传输的列车运行数据,并应用动态轮询算法检测所述列车运行数据中的故障信息,生成故障列表;接收用户基于所述故障列表中的任一故障信息的故障诊断请求;响应所述故障诊断请求,对所述故障信息进行特征处理,绘制故障曲线;根据所述故障曲线应用预设的诊断算法进行故障定位,获取故障诊断结果。本申请的列车故障诊断方法,考虑列车实际运行情况,结合每周期设备状态的变化,动态更新当前轮询周期各设备的轮询优先级,提升负载均衡和轮询效率,具有更高的故障诊断效率。

    一种车载网络防护方法、装置、系统、设备和介质

    公开(公告)号:CN118555554A

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202310165138.6

    申请日:2023-02-24

    摘要: 本申请涉及轨道交通技术领域,公开了一种车载网络防护方法、装置、系统、设备和介质,地面端依据设定的多维度安全检测方式,对列车端进行安全测试;多维度安全检测方式包括协议测试方式和网络攻防对抗测试方式。基于安全测试结果对列车端进行安全修复,以保证列车端的安全性。地面端接收列车端传输的设备安全状态数据,在列车端通过身份验证时,利用安全大数据分析引擎对设备安全状态数据进行分析,以确定出列车端的整车安全态势,实现了对车载网络整体安全情况的实时掌握,提升了地面端智能化检测整车安全态势感知的能力。通过联动列车端与地面端,从多个维度并行开展安全防护,达到了全方位、多角度防护车载网络安全的目的。

    无线骨干网节点邻居发现设备配置方法及相关设备

    公开(公告)号:CN114205783B

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202010981768.7

    申请日:2020-09-17

    摘要: 本申请公开了一种无线骨干网节点邻居发现设备配置方法及相关设备,基于上述方案,在确定待配置的无线骨干网节点邻居发现设备之后,获取预设的轨道宽度和轨道间距,获取所述无线骨干网节点邻居发现设备采用的无线通信技术,基于所述轨道宽度、所述轨道间距和所述无线骨干网节点邻居发现设备采用的无线通信技术,配置所述无线骨干网节点邻居发现设备的无线通信覆盖范围,以使所述无线骨干网节点邻居发现设备基于其无线通信覆盖范围,确定其邻居设备。能够保证无线骨干网节点邻居发现设备邻居发现的准确性。