发明公开
- 专利标题： 采煤工作面运输机上窜或下滑自动检测方法
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申请号： CN202110385042.1申请日： 2021-04-09
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公开(公告)号： CN112879097A公开(公告)日： 2021-06-01
- 发明人: 常亚军 , 梁涛 , 马勇超 , 王海恩 , 马祥 , 潘坤
- 申请人： 郑州煤机液压电控有限公司 , 郑州煤矿机械集团股份有限公司
- 申请人地址： 河南省郑州市经济开发区第九大街167号;
- 专利权人： 郑州煤机液压电控有限公司,郑州煤矿机械集团股份有限公司
- 当前专利权人： 郑州恒达智控科技股份有限公司
- 当前专利权人地址： 450016 河南省郑州市经济技术开发区第九大街167号
- 代理机构： 郑州异开专利事务所
- 代理商 韩华; 韩鹏程
- 主分类号： E21F17/18
- IPC分类号： E21F17/18 ; E21F13/06
摘要：
本发明公开了一种采煤工作面运输机上窜或下滑自动检测方法，S1，在采煤机上安装惯性导航系统、液压支架上安装航向角传感器，每个航向角传感器按照液压支架排列顺序编号；S2，确定误差范围；S3，建立坐标系；S4，坐标点优化；S5，判断运输机是否发生上窜或下滑。本发明操作简单、响应快、实时性好，不仅能够监控运输机整体是否发生上窜或下滑，还能监控局部运输机是否发生弯曲、液压支架是否发生倾，以便及时调整。
公开/授权文献
- CN112879097B 采煤工作面运输机上窜或下滑自动检测方法 公开/授权日：2022-06-24
