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公开(公告)号：CN112879097B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110385042.1
申请日：2021-04-09
申请人： 郑州煤机液压电控有限公司 , 郑州煤矿机械集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种采煤工作面运输机上窜或下滑自动检测方法，S1，在采煤机上安装惯性导航系统、液压支架上安装航向角传感器，每个航向角传感器按照液压支架排列顺序编号；S2，确定误差范围；S3，建立坐标系；S4，坐标点优化；S5，判断运输机是否发生上窜或下滑。本发明操作简单、响应快、实时性好，不仅能够监控运输机整体是否发生上窜或下滑，还能监控局部运输机是否发生弯曲、液压支架是否发生倾，以便及时调整。
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公开(公告)号：CN112879097A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110385042.1
申请日：2021-04-09
申请人： 郑州煤机液压电控有限公司 , 郑州煤矿机械集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种采煤工作面运输机上窜或下滑自动检测方法，S1，在采煤机上安装惯性导航系统、液压支架上安装航向角传感器，每个航向角传感器按照液压支架排列顺序编号；S2，确定误差范围；S3，建立坐标系；S4，坐标点优化；S5，判断运输机是否发生上窜或下滑。本发明操作简单、响应快、实时性好，不仅能够监控运输机整体是否发生上窜或下滑，还能监控局部运输机是否发生弯曲、液压支架是否发生倾，以便及时调整。
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公开(公告)号：CN102392669A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110373667.2
申请日：2011-11-22
申请人： 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 郑州煤机液压电控有限公司
IPC分类号： E21D23/26
摘要： 本发明公开了一种经济实用型液压支架电液控制系统，包括多个支架控制器，与每个支架控制器连接的压力传感器、电液控制阀组，所述多个支架控制器由隔爆兼本安电源供电；所述每支架控制器均内置有用于输入指令和显示接收到的数据信息人机界面控制终端和电磁阀驱动控制模块，所述电磁阀驱动控制模块的控制输出接口与液压支架电液控制阀组电连接。本发明优点在于该电液控制系统简单、经济、实用、可靠性高，在保证具备邻架、成组、远程等控制功能的基础上对原始通讯模式进行调整，具备保证在急停模式下系统的完整统一。并具备在定时的时间段内上传存储数据，便于监控工作面矿压、液压支架工况及支护质量。
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公开(公告)号：CN102013794A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010590720.X
申请日：2010-12-16
申请人： 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 郑州煤机液压电控有限公司
摘要： 本发明公开了一种本安型直流电磁线圈节流控制电路模块，包括输入端与外接电源电连接的整流电路；在整流电路输出端正、负极之间电连接有两相互并联的串联支路；两串联支路为由电阻R1、二极管D5组成的串联，和由电阻R2、电容C1组成的串联；电阻R2、电容C1的接点处与反向触发器U1的输入端电连接；反向触发器U1的输出端与电子开关Q1输入端电连接；电子开关Q1一个输出端与整流电路输出端负极电连接，另一输出端分别与二极管D6阳极、电磁线圈L1负极连接；二极管D6阴极、电磁线圈L1正极分别与整流电路输出端正极电连接；在电子开关Q1两输出端之间电连接有电阻R3。本发明优点在于实现电磁线圈大电流启动和小电流保持。
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公开(公告)号：CN111441812B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010202220.8
申请日：2020-03-20
申请人： 郑州煤机液压电控有限公司 , 郑州煤矿机械集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于惯导系统的煤矿综采工作面自动调直系统及方法，包括顺槽主控计算机，无线通信基站，用于检测移架距离的行程传感器，设置在采煤机上的惯导系统和采煤机行走编码器。惯导系统将收到的采煤机行走编码器数据后生成采煤机位置信息后通过CAN网传输给顺槽主控计算机。顺槽主控计算机将收到的采煤机位置坐标信息生成采煤机行走轮廓曲线，计算出每个液压支架修正量和液压支架实际移架距离，通过CAN网将移架控制指令发送给每台液压支架上的电液控制器进行移架控制，完成综采工作面自动调直。本发明优点是操作简单、响应快、移架控制准确度高，不受综采工作面复杂环境如光照不足、煤尘大等的影响，抗干扰性强。
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公开(公告)号：CN102104317A
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN201110004169.0
申请日：2011-01-11
申请人： 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 郑州煤机液压电控有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于爆炸性气体环境的隔爆兼本安型电源装置，包括设置有密封盖的壳体，设置在壳体内的电源模块、接线端子板、防爆控制开关，和设置在壳体侧壁上的电缆引入装置、本安型电源输出插座、内、外接地部件；电源模块通过灌封胶灌封于安装盒内；所述电缆引入装置由固连在壳体侧壁上的孔座、与所述孔座螺接或卡接的接头、以及设置在孔座内的橡胶密封圈和压环构成；电源模块包括交、直流转换电路，交、直流转换电路输出端通过两级电源保护单元与防接反、吸收电路模块输入端电连接；防接反、吸收电路模块输出端通过输出指示电路模块与本安型电源输出插座电连接。本发明优点在于实现多台电源级连方便，不需要打开电源壳体即可断电和接线。
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公开(公告)号：CN203606065U
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201120466901.1
申请日：2011-11-22
申请人： 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 郑州煤机液压电控有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种矿用本安型红外线采集式数显压力表壳体，包括壳体组件，壳体组件的正面开设有显示屏窗口和红外线收发窗口，在显示屏窗口上安装的钢化玻璃通过底部的密封垫和固定板与壳体组件相固连，在钢化玻璃上表面四周与壳体组件的结合面上涂有密封胶层；在壳体组件底面开设有按钮安装口和传感器测头安装口，在壳体组件的后面与传感器测头位置对应处开设有定位螺孔；在壳体组件的右侧面开设有通讯接头座安装孔；在壳体组件的左侧面和后面分别设置有活动盖板，活动盖板通过密封衬垫和固定螺栓与壳体组件相连接。本实用新型的优点在于结构紧凑，密封性强，防水防尘效果突出；制造成本低，安全可靠，完全适应于煤矿井下恶劣的生产环境要求。
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公开(公告)号：CN201887651U
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN201020662623.2
申请日：2010-12-16
申请人： 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 郑州煤机液压电控有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种本安型直流电磁线圈节流控制电路模块，包括输入端与外接电源电连接的整流电路；在整流电路输出端正、负极之间电连接有两相互并联的串联支路；两串联支路为由电阻R1、二极管D5组成的串联，和由电阻R2、电容C1组成的串联；电阻R2、电容C1的接点处与反向触发器U1的输入端电连接；反向触发器U1的输出端与电子开关Q1输入端电连接；电子开关Q1一个输出端与整流电路输出端负极电连接，另一输出端分别与二极管D6阳极、电磁线圈L1负极连接；二极管D6阴极、电磁线圈L1正极分别与整流电路输出端正极电连接；在电子开关Q1两输出端之间电连接有电阻R3。本实用新型优点在于实现电磁线圈大电流启动和小电流保持。
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公开(公告)号：CN201924968U
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201120006064.4
申请日：2011-01-11
申请人： 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 郑州煤机液压电控有限公司
IPC分类号： E21F17/18
摘要： 本实用新型公开了一种用于本安型中央控制器的隔爆接口箱体，包括接口板，在所述接口板上设置有箱体，和置于所述箱体内的接线端子板；在所述箱体顶部设置有连接法兰，在所述连接法兰上设置有盖板；在所述箱体一侧设置有多个4芯输入输出装置，另一侧设置有12芯输入输出装置、引出装置和引入装置。本实用新型优点在于不仅对箱体内的线路安装布置装置进行隔爆保护，满足隔爆需求；而且密封条有效的将本装置内部环境和外部工作环境隔离开，防止外部湿气进入本装置的内部，造成内部元器件寿命降低，防水防潮。
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公开(公告)号：CN202350781U
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201120459399.1
申请日：2011-11-18
申请人： 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 郑州煤机液压电控有限公司
IPC分类号： G01C9/00
摘要： 本实用新型公开了一种矿用本安型数字倾角传感器，包括加速度传感器，所述加速度传感器信号输出端通过信号调理电路与A/D转换模块输入端连接，所述A/D转换模块信号输出端与微处理器信号输入端连接；所述微处理器信号输出端通过信号转换模块与数字量输出接口连接。本实用新型优点在于采用加速度传感器感应重力加速度在其测量轴上分量的大小来确定物体的倾斜角度，相比水银、电解质、热能倾角测量仪响应快、功耗低。此外，采用了高性能的16位A/D转换器，提高了倾角测量的分辨率。
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