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公开(公告)号：CN112879097B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110385042.1
申请日：2021-04-09
申请人： 郑州煤机液压电控有限公司 , 郑州煤矿机械集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种采煤工作面运输机上窜或下滑自动检测方法，S1，在采煤机上安装惯性导航系统、液压支架上安装航向角传感器，每个航向角传感器按照液压支架排列顺序编号；S2，确定误差范围；S3，建立坐标系；S4，坐标点优化；S5，判断运输机是否发生上窜或下滑。本发明操作简单、响应快、实时性好，不仅能够监控运输机整体是否发生上窜或下滑，还能监控局部运输机是否发生弯曲、液压支架是否发生倾，以便及时调整。
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公开(公告)号：CN112963148A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110296776.2
申请日：2021-03-19
申请人： 郑州煤机液压电控有限公司 , 郑州煤矿机械集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿综采工作面自动化放煤方法，1，采煤工作面主机根据预设的自动放煤工艺设定各支架控制器的自动放煤工艺参数；2，各支架控制器将放煤工艺参数通过协议转化为指令集下发至各自放煤支架的控制执行机构；3，各控制执行机构初次执行放煤工艺流程，人工检测放煤过程中的煤岩分界点，并对放煤支架的尾梁倾角值和插板收回、伸出时间进行调整，4，信息检测模块将接收的尾梁倾角值和插板收回、伸出时间发送至样本管理模块；步骤5，信息处理模块对样本控制参数与预设的期望值比较；样本控制参数值大于预设的期望值时更新到样本控制参数中；步骤6，再次执行放煤动作时，支架控制系统执行更新后的样本控制参数进行放煤操作。
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公开(公告)号：CN112879097A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110385042.1
申请日：2021-04-09
申请人： 郑州煤机液压电控有限公司 , 郑州煤矿机械集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种采煤工作面运输机上窜或下滑自动检测方法，S1，在采煤机上安装惯性导航系统、液压支架上安装航向角传感器，每个航向角传感器按照液压支架排列顺序编号；S2，确定误差范围；S3，建立坐标系；S4，坐标点优化；S5，判断运输机是否发生上窜或下滑。本发明操作简单、响应快、实时性好，不仅能够监控运输机整体是否发生上窜或下滑，还能监控局部运输机是否发生弯曲、液压支架是否发生倾，以便及时调整。
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公开(公告)号：CN112963148B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110296776.2
申请日：2021-03-19
申请人： 郑州煤机液压电控有限公司 , 郑州煤矿机械集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿综采工作面自动化放煤方法，1，采煤工作面主机根据预设的自动放煤工艺设定各支架控制器的自动放煤工艺参数；2，各支架控制器将放煤工艺参数通过协议转化为指令集下发至各自放煤支架的控制执行机构；3，各控制执行机构初次执行放煤工艺流程，人工检测放煤过程中的煤岩分界点，并对放煤支架的尾梁倾角值和插板收回、伸出时间进行调整，4，信息检测模块将接收的尾梁倾角值和插板收回、伸出时间发送至样本管理模块；步骤5，信息处理模块对样本控制参数与预设的期望值比较；样本控制参数值大于预设的期望值时更新到样本控制参数中；步骤6，再次执行放煤动作时，支架控制系统执行更新后的样本控制参数进行放煤操作。
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公开(公告)号：CN216559040U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202120844248.1
申请日：2021-04-23
申请人： 郑州煤机液压电控有限公司 , 郑州煤矿机械集团股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种便携式液压支架传感器检测系统，包括主控芯片电路单元；电源单元，电源单元具有电池和系统电源电路；蓝牙遥控器，蓝牙遥控器包括第二蓝牙模块和显示模块；其中，主控芯片电路单元包括普通电路板，在普通电路板上设置有MCU、双色指示灯、电源输出及检测电路、电磁阀控制电路、多个端口复用电路、DAC输出电路、CAN接口电路、UART电路、ADC检测电路、第一蓝牙模块；电磁阀控制电路、DAC输出电路、CAN接口电路、UART电路和ADC检测电路用于与被测设备进行连接，并输出被测设备相应的数据信息至MCU。本实用新型优点在于体积小且便携，能检测多种传感器接口电路，通过端口复用电路可检测多种传感器。
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公开(公告)号：CN115436051A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211087444.4
申请日：2022-09-07
申请人： 国能榆林能源有限责任公司 , 郑州煤机液压电控有限公司 , 北京工业大数据创新中心有限公司
IPC分类号： G01M13/003 , G01M13/00 , G06K9/00
摘要： 本发明公开了一种液压支架压力异常识别方法，包括获取支架压力，绘制支架压力变化曲线；依据支架动作循环周期，将支架压力变化曲线切分为以支架动作循环周期为单位的若干压力变化曲线，并提取所述压力变化曲线的时序特征；识别支架安全阀开启后压力变化曲线的波动段，将所述波动段的压力峰值确定为支架安全阀开启压力；结合所述时序特征和所述支架安全阀开启压力，研判支架安全阀开启故障；结合所述时序特征，研判支架压力异常状况。本发明优点在于无需增加额外的传感器，就能够自动识别支架压力的异常类型，包括安全阀开启故障，支架泄露、支架虚顶、传感器故障等，从而减少人工成本，为精准判断安全阀泄压阈值提供基础。
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公开(公告)号：CN115288765A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210916686.3
申请日：2022-08-01
申请人： 郑州煤机液压电控有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
IPC分类号： E21D23/14
摘要： 本发明提供了一种基于液压支架惯导系统的煤矿综采工作面自动调直方法，包括支架控制器、惯性导航装置、行程传感器和顺槽主控计算机，用以执行：使用前对工作面的液压支架进行对齐，并构建出一条二维平面基准线；对惯性导航装置进行标定，使每个惯性导航装置的坐标系统一方向，并建立初始坐标系；在工作面正常的采煤过程中，液压支架上的惯性导航装置将各自所在的液压支架相对于基准线的前进距离进行上报；每次执行移架动作时，液压支架的控制器根据本液压支架的位置信息、相邻移过架的液压支架的前进距离以及基准线进行移架动作，使液压支架与相邻已经移过架的液压支架对齐。
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