本发明公开了一种基于人工智能的发动机实时模型的建模方法，包括以下试验设计及试验测量步骤、发动机子系统特性获取及建模步骤、发动机气缸的人工智能神经网络建模步骤、将在发动机子系统特性获取及建模步骤中建立的模型进行耦合计算，并进行一系列迭代后收敛计算以及模型集成于HIL系统步骤等步骤。本发明的整套建模方法，其可以使最终气缸模型能够体现电控参数的影响；保证输入电控变量个数不变的前提下，简化最终气缸模块神经网络模型的输入变量个数，从而提升模型输出结果的精度；提升发动机摩擦功计算的精度，建立能够考虑电控参数影响的摩擦功模型。