本公开提供了一种电池充电控制方法、系统、车辆、可读存储介质及设备，本公开在充电过程中，根据获取的电池当前状态，确定相适配的允许充电电流值；根据允许充电电流值和实时采样得到的电流值的差值，计算母线电压与电池电压之间的差值；根据所述母线电压与电池电压之间的差值，控制母线电压，实现适时调整的充电控制；通过对充电电压的进行不断的调节来达到控制充电电流的目的，保证各簇电池的充电电流不会超过充电电流限值，一方面提高了充电过程的控制精度，另一方面也提高了充电安全性。