- 专利标题： 箱开包装置及使用该箱开包装置的箱开包方法
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申请号： CN201980069224.9申请日： 2019-11-19
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公开(公告)号： CN112888635A公开(公告)日： 2021-06-01
- 发明人: 辻森俊行 , 东健太郎 , 岩崎友希男 , 长广一平 , 平田和范 , 宫尾祥一 , 山根秀士
- 申请人： 川崎重工业株式会社
- 申请人地址： 日本兵库县
- 专利权人： 川崎重工业株式会社
- 当前专利权人： 川崎重工业株式会社
- 当前专利权人地址： 日本兵库县
- 代理机构： 北京集佳知识产权代理有限公司
- 代理商 姜越; 王秀辉
- 优先权： 2018-216786 20181119 JP
- 国际申请： PCT/JP2019/045261 2019.11.19
- 国际公布： WO2020/105631 JA 2020.05.28
- 进入国家日期： 2021-04-20
- 主分类号： B65B69/00
- IPC分类号： B65B69/00 ; B25J9/16 ; B25J13/08 ; B26D1/02
摘要：
本发明涉及箱开包装置及使用该箱开包装置的箱开包方法。箱开包装置具备机器人和切割装置。在机器人的手腕安装有机械手。机械手具有保持捆包过的箱的保持装置。切割装置具有刀尖成为向下或者斜向下的切断刃。机器人能够使由保持装置保持的箱在垂直平面内移动且在垂直平面内发生角度变化。
公开/授权文献
- CN112888635B 箱开包装置及使用该箱开包装置的箱开包方法 公开/授权日：2022-09-13
