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公开(公告)号：CN112218798B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN201980036933.7
申请日：2019-05-30
申请人： 川崎重工业株式会社
IPC分类号： B65B7/28
摘要： 一种盖部件安装装置及系统，盖部件安装装置(10)具备：第1臂(20)；第1末端执行器(40)，安装于上述第1臂，且具有第1长条部件(44)；第2臂(30)；第2末端执行器(50)，安装于上述第2臂，且具有第2长条部件(54)；及控制部(60)，控制部使第1臂及上述第2臂动作，以使第1长条部件及第2长条部件以如下方式配置：在覆盖开口部(80b)地被载置在容器(80)上的盖部件(81)上，第1长条部件及第2长条部件的各长边方向是与水平面平行的方向，且在与第1长条部件的长边方向交叉的方向上上述盖部件的中心介于第1长条部件及第2长条部件之间，使第1长条部件及第2长条部件向上述容器侧移动。
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公开(公告)号：CN113226659B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201980082106.1
申请日：2019-12-11
申请人： 川崎重工业株式会社
摘要： 盖部件安装装置(10)是将盖部件(81)安装于容器(80)的盖部件安装装置，其特征在于，具备：第一臂(20)；第一末端执行器(40)，其安装于上述第一臂，并且具有第一长条部件(44)；第二臂(30)；第二末端执行器(50)，其安装于上述第二臂，并且具有第二长条部件(54)；以及控制部(60)，上述控制部构成为使上述第一臂和上述第二臂以如下方式动作，即：使上述第一长条部件和上述第二长条部件在载置于上述容器上的上述盖部件上摆动，之后使上述第一长条部件和上述第二长条部件中的至少一个长条部件朝上述容器所在的一侧移动。
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公开(公告)号：CN112888635B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201980069224.9
申请日：2019-11-19
申请人： 川崎重工业株式会社
摘要： 本发明涉及箱开包装置及使用该箱开包装置的箱开包方法。箱开包装置具备机器人和切割装置。在机器人的手腕安装有机械手。机械手具有保持捆包过的箱的保持装置。切割装置具有刀尖成为向下或者斜向下的切断刃。机器人能够使由保持装置保持的箱在垂直平面内移动且在垂直平面内发生角度变化。
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公开(公告)号：CN117881509A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202280052140.6
申请日：2022-07-22
申请人： 川崎重工业株式会社
摘要： 本发明提供一种安全装置。安全装置(50)设置在机器人系统(10)，所述机器人系统(10)具有AGV(20)(行走装置)和机器人(40)，所述机器人(40)设置在AGV(20)。安全装置(50)包括激光传感器(52a、52b)和动作抑制部(106)，所述激光传感器(52a、52b)安装在AGV(20)，设定有规定的检测区域，对存在于规定的检测区域内的物体进行检测，所述动作抑制部(106)在由激光传感器(52a、52b)在规定的检测区域内检测到物体的存在时，抑制AGV(20)以及机器人(40)的动作，激光传感器(52a、52b)根据来自外部的与AGV(20)以及机器人(40)的周围有关的周围信号，来改变规定的检测区域。
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公开(公告)号：CN117794707A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202280055930.X
申请日：2022-08-30
申请人： 川崎重工业株式会社
摘要： 操作可移动的机器人(100)的操作终端(400)执行：受理移动操作的输入，上述移动操作是使上述机器人所具备的移动装置(120)动作的操作；和向控制上述机器人的动作的控制器(200)输出使上述移动装置执行根据已受理的上述移动操作而进行的动作的指令。
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公开(公告)号：CN113226659A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201980082106.1
申请日：2019-12-11
申请人： 川崎重工业株式会社
摘要： 盖部件安装装置(10)是将盖部件(81)安装于容器(80)的盖部件安装装置，其特征在于，具备：第一臂(20)；第一末端执行器(40)，其安装于上述第一臂，并且具有第一长条部件(44)；第二臂(30)；第二末端执行器(50)，其安装于上述第二臂，并且具有第二长条部件(54)；以及控制部(60)，上述控制部构成为使上述第一臂和上述第二臂以如下方式动作，即：使上述第一长条部件和上述第二长条部件在载置于上述容器上的上述盖部件上摆动，之后使上述第一长条部件和上述第二长条部件中的至少一个长条部件朝上述容器所在的一侧移动。
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公开(公告)号：CN112888635A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201980069224.9
申请日：2019-11-19
申请人： 川崎重工业株式会社
摘要： 本发明涉及箱开包装置及使用该箱开包装置的箱开包方法。箱开包装置具备机器人和切割装置。在机器人的手腕安装有机械手。机械手具有保持捆包过的箱的保持装置。切割装置具有刀尖成为向下或者斜向下的切断刃。机器人能够使由保持装置保持的箱在垂直平面内移动且在垂直平面内发生角度变化。
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公开(公告)号：CN111417577A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201880076091.3
申请日：2018-11-22
申请人： 川崎重工业株式会社
摘要： 本发明涉及向袋体装入工件的装袋装置和装袋方法。装袋装置通过第1保持部，在将该袋体的开口部扩大的状态下保持配置于规定的位置的袋体，使扩大后的该袋体的开口部的位置与配置于规定位置的片状的第1工件的端部的位置一致，并通过第1送出部，利用辊的旋转摩擦将第1工件向袋体的开口方向送出。
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公开(公告)号：CN110536849A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201880026012.8
申请日：2018-04-13
申请人： 川崎重工业株式会社
摘要： 本发明提供一种能够将粉体的泄露抑制为较少的粉体供给装置。收容区域形成为沿着螺旋状部件与固定板相互面对的对置方向将旋转部件贯通。在螺旋状部件设置有刮平部，上述刮平部在旋转部件从收容区域与将粉体供给至收容区域的流路连通的位置向收容区域与排出口连通的位置移动时，对超过能够收容在收容区域的量的部分的粉体进行刮平。
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