本申请公开了一种桥梁表观病害的监测方法、系统及装置，涉及工程测量相关技术领域，该监测方法包括确定目标扫描区域，并在目标扫描区域构建扫描路径；按照扫描路径对目标扫描区域进行图像采集，得到目标扫描区域的图像；对目标扫描区域的图像进行图像分析，判断目标扫描区域是否存在桥梁表观病害；在目标扫描区域存在桥梁表观病害时，判断桥梁表观病害的类别，并对桥梁表观病害进行数字化建模。本申请能够自动对目标扫描区域进行实时监测，并在目标扫描区域存在桥梁表观病害时，进一步判断桥梁表观病害的类别并对其进行数字化建模，使得监测人员能够及时获取桥梁表观病害信息或者桥梁表观病害的发展情况，提高桥梁表观病害监测效率。