本发明公开了一种面向异构多核/众核微处理器的自纠错启动系统，适用于含有多个/单个DSP核和多个/单个CPU核的处理器，其中DSP核包括DSP自纠错主启动核和DSP自纠错从启动核，CPU核和DSP从核作为自纠错启动系统的从核，DSP主启动核负责执行Boot主流程，并且基于EDAC模块保证Boot搬移程序的正确性；CPU核与DSP主/从核根据DSP主启动核设置的启动完成标志，判断入口地址是否有效，进而判断是否执行用户程序；Boot期间，DSP主启动核定期访问看门狗来保证处理器工作正常，否则看门狗可触发系统复位来避免软错误带来的处理器宕机问题。本发明支持多种启动方式，具有启动简便、高能效、高可靠性的优点，为面向无人平台高能效、高可靠自启动提供了一条技术路线。