本发明涉及图像处理及机器视觉技术领域，提供了一种无人机侦查地面目标的轻量化自动检测方法，包括S1、模型建立与训练：采用改进后的SSD算法对无人机侦查图像进行特征提取、标注框框回归和类别预测，完成模型训练；改进后的SSD算法采用Squeeze Net替换VGG作为基础网络，Squeeze Net增加若干个卷积层；S2、利用训练好的模型对无人机侦查图像进行目标检测。本发明将Squeeze‑net算法作为网络前置算法对目标进行特征提取，避免了检测算法因滑窗尺寸、步长不能无级变化或目标特征不明显引起的漏检或误检，增加了检测准确率；融合ARM、GPU、NPU共同推理，实现多硬件并行计算，提升计算效率。