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公开(公告)号：CN112907493B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202011387589.7
申请日：2020-12-01
申请人： 航天时代飞鸿技术有限公司 , 中国航天电子技术研究院
摘要： 本发明公开了一种无人机蜂群协同侦察下的多源战场图像快速镶嵌融合算法，属于图像处理、计算机视觉领域。该方法包括，分别对多路可见光战场图像和多路红外战场图像进行地理位姿校正并进行图像镶嵌，得到可见光镶嵌图像和红外镶嵌图像；提取可见光镶嵌图像和红外镶嵌图像的共性特征进行图像配准；分别对可见光配准图像和红外配准图像进行侦察目标区域预提取，基于预提取区域的显著值融合预提取的侦察目标区域，形成只融合预提取的侦察目标区域融合图像。本发明技术方案统筹算法性能和适应性，提出了一种无人机蜂群协同侦察下的战场图像快速镶嵌融合算法，解决了无人机蜂群侦察系统中战场图像快速获取的诸多问题。
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公开(公告)号：CN111028187B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201911178985.6
申请日：2019-11-27
申请人： 航天时代飞鸿技术有限公司 , 中国航天电子技术研究院
摘要： 本发明涉及无人机机载双光侦察技术领域，提供了一种光线自适应的机载双光图像侦察装置及方法，该方法在侦察的不同阶段根据实际场景选用侦察模式、融合模式、可见光模式或红外光模式之一进行目标侦察判断；侦察模式将红外图像与可见光图像进行叠加或将增强处理后的红外图像与可见光图像进行叠加；融合模式采用调节曝光后的可见光图像与增强后的红外图像进行融合；可见光模式仅采用可见光图像；红外光模式仅采用红外光图像。本发明装置包括可见光图像传感器及镜头、红外图像传感器及镜头、平行光轴固定装置、图像处理模块和云台。本发明能够提高侦察效率和性能，并且保障机载端低功耗，尤其适用于带伪装的人员、装备以及低照度下目标的侦察。
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公开(公告)号：CN113464290B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202110720850.9
申请日：2021-06-28
申请人： 航天时代飞鸿技术有限公司 , 中国航天电子技术研究院
摘要： 本发明公开了一种二冲程航空活塞增压发动机自适应控制方法，属于二冲程航空活塞增压发动机领域。该方法包括：任务时序规划步骤：根据发动机控制需求进行任务时序规划；工作状态评估步骤：采集工作参数及接收指令并评估发动机工作状态；控制参数自学习及预设步骤：根据历史运行数据通过神经网络算法进行自学习并预设控制参数；故障识别/诊断/响应步骤：实时监测发动机部件状态，针对故障问题进行识别、诊断与响应。该方法是一种具有一定适应能力的控制方法，能够自动适时地调节发动机控制参数，以适应外界环境、运行工况变化的影响，使发动机在不同环境及工况下始终维持最优或次优状态，满足系统使用要求。
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公开(公告)号：CN111176324B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201911414211.9
申请日：2019-12-31
申请人： 航天时代飞鸿技术有限公司 , 中国航天电子技术研究院
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提供了一种多无人机分布式协同编队规避动态障碍方法，利用分布式控制方法，通过最优化探测并集区域，解决部分协同规避动态障碍物问题，本发明采用了无人机集群自适应自主决策机制，使得协同避障最优化，并尽可能使集群损失最小，综合效益最大化。
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公开(公告)号：CN110954395B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN201911099942.9
申请日：2019-11-12
申请人： 航天时代飞鸿技术有限公司 , 中国航天电子技术研究院
摘要： 本发明提供了一种折叠弹翼性能试验用弹性加载装置及方法，涉及弹翼性能试验技术领域，能够通过调整弹性绳的长度、弹性系数以及滑块的位置实现不同升力不同阻力的加载，且可以充分模拟弹翼展开过程弹性边界条件；该装置包括加载平台、提供升力的升力加载单元和提供阻力的阻力加载单元；所述升力加载单元包括升力加载滑块和升力加载弹性绳；所述升力加载滑块能够沿飞行器飞行方向前后移动，且通过升力加载弹性绳连接所述折叠弹翼提供加载升力；所述阻力加载单元包括阻力加载滑块和阻力加载弹性绳；所述阻力加载滑块能够实现左右位移，且通过阻力加载弹性绳连接所述折叠弹翼提供加载阻力。本发明提供的技术方案适用于折叠弹翼性能试验的过程中。
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公开(公告)号：CN113747198A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110714571.1
申请日：2021-06-25
申请人： 航天时代飞鸿技术有限公司 , 中国航天电子技术研究院
IPC分类号： H04N21/234 , H04N21/44
摘要： 本发明提供了一种无人机集群视频图片渲染及后处理的方法、介质和装置，涉及图像处理技术领域，能够避免采用计算机CPU进行数据解码和情报后处理带来的时间消耗大的问题，有效提高渲染处理效率，满足实时性的要求；该方法采用着色器对视频流或图片进行渲染处理和情报后处理；针对视频流：对无人机下传数据包进行硬件解码提取第一壳数据，将第一壳数据内YUV压缩数据封装入渲染用途的第二壳数据，将第二壳数据属性调为着色器资源；针对图片：对下传的图片解压缩得到YUV数据，采用着色器进行格式转化计算；最后，着色器资源对应纹理进入自定义着色器管线进行情报后处理流程。本发明提供的技术方案适用于图像处理的过程中。
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公开(公告)号：CN113464290A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110720850.9
申请日：2021-06-28
申请人： 航天时代飞鸿技术有限公司 , 中国航天电子技术研究院
摘要： 本发明公开了一种二冲程航空活塞增压发动机自适应控制方法，属于二冲程航空活塞增压发动机领域。该方法包括：任务时序规划步骤：根据发动机控制需求进行任务时序规划；工作状态评估步骤：采集工作参数及接收指令并评估发动机工作状态；控制参数自学习及预设步骤：根据历史运行数据通过神经网络算法进行自学习并预设控制参数；故障识别/诊断/响应步骤：实时监测发动机部件状态，针对故障问题进行识别、诊断与响应。该方法是一种具有一定适应能力的控制方法，能够自动适时地调节发动机控制参数，以适应外界环境、运行工况变化的影响，使发动机在不同环境及工况下始终维持最优或次优状态，满足系统使用要求。
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公开(公告)号：CN113460302A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110720867.4
申请日：2021-06-28
申请人： 航天时代飞鸿技术有限公司 , 中国航天电子技术研究院
摘要： 本发明提供一种伞降无人机用发动机空中停桨控制系统及方法，涉及飞行器回收技术领域，能够实现快速停桨、精确控制停桨角度和位置，对降落伞实现锁定和解锁，保证停桨期间不开伞；该系统包括：螺旋桨位置传感器，用于采集螺旋桨位置数据；停桨控制器，用于对螺旋桨位置数据进行计算并控制螺旋桨变距机构、停桨伺服电机和降落伞锁定装置进行动作；螺旋桨变距机构，用于在停桨控制器的控制下改变螺旋桨的间距；停桨伺服电机，用于在停桨控制器的控制下转动，提供螺旋桨停转和/或在目标位置实现保持的制动扭矩；以及降落伞锁定装置，用于在停桨控制器的控制作用下实现降落伞的锁定和解锁。本发明提供的技术方案适用于伞降无人机回收的过程中。
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公开(公告)号：CN111392057B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201911414214.2
申请日：2019-12-31
申请人： 航天时代飞鸿技术有限公司 , 中国航天电子技术研究院
摘要： 本发明属于无人机发射放飞技术领域，涉及一种能够实现无人机车载机械放飞的用于无人机的车载机械放飞装置，该装置将无人机放置到转运小车后，通过向外侧方向扳动滑撬锁定/释放装置，可将无人机滑撬锁定，当车速达到无人机放飞速度且收到操作手发出的放飞指令后，直线电机运动，通过特殊材料的绳索，将两侧的滑撬锁定/释放装置打开，解除对无人机滑撬的锁定，无人机在升力的作用下离架放飞。本发明可有效应用于中小型无人机的车载发射放飞，避免了传统火箭助推起飞方式对火工品的依赖，提高了放飞过程的安全性。避免了轮式起飞对跑道的依赖，可有效应用于中小型固定翼无人机的放飞操作，具有使用方便、节省人力、安全可靠、经济性高的特点。
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公开(公告)号：CN109405798B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201811458961.1
申请日：2018-11-30
申请人： 航天时代飞鸿技术有限公司 , 中国航天电子技术研究院
摘要： 本发明涉及传感器优化校正技术领域，提供了一种基于GPS校正的气压高度测量方法，该方法定期采集无人机当前的GPS相对高度值和压强值，利用最小二乘法拟合出压强和相对高度的函数，通过读取压强值得到校正后的当前高度值。本发明还提供了包含上述方法的计算机程序、信息处理终端及计算机可存储介质。本发明方法普遍适用于无人机的高度测量系统，尤其是不方便安装大体积传感器的小型无人机平台，该方法极为有效；该方法对无人机高度测量具有重要的实际意义和有广阔的应用前景，对高度测量新方法的开辟有一定的引导作用。
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