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公开(公告)号：CN109597432A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811454227.8
申请日：2018-11-30
申请人： 航天时代飞鸿技术有限公司 , 中国航天电子技术研究院
IPC分类号： G05D1/12
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，提供了一种基于车载摄像机组的无人机起降监控方法及系统，该方法包括对目标的连续跟踪、对无人机运动状态测量监控、无人机起降场地净空检测、无人机起降场地净场检测、无人机起降过程监视与故障分析、无人机发射回收效能评估和态势分析、助推起飞火箭筒跟踪定位和测风速风向。该系统功能丰富，既可测量实现对无人机起降过程的精确跟踪测量，又可监测起降场地具体的环境条件，同时能对整个起降操作流程进行态势分析和判读；获得的视频和图像数据可用在日后故障分析、效能评估和态势分析中，提高发射回收过程的工作效率；该系统基于高精度的光电探测系统，不对外辐射电磁信号，隐蔽性好，可在电子战环境下实现正常工作。
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公开(公告)号：CN112906658A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110343582.3
申请日：2021-03-30
申请人： 航天时代飞鸿技术有限公司 , 中国航天电子技术研究院
摘要： 本发明涉及图像处理及机器视觉技术领域，提供了一种无人机侦查地面目标的轻量化自动检测方法，包括S1、模型建立与训练：采用改进后的SSD算法对无人机侦查图像进行特征提取、标注框框回归和类别预测，完成模型训练；改进后的SSD算法采用Squeeze Net替换VGG作为基础网络，Squeeze Net增加若干个卷积层；S2、利用训练好的模型对无人机侦查图像进行目标检测。本发明将Squeeze‑net算法作为网络前置算法对目标进行特征提取，避免了检测算法因滑窗尺寸、步长不能无级变化或目标特征不明显引起的漏检或误检，增加了检测准确率；融合ARM、GPU、NPU共同推理，实现多硬件并行计算，提升计算效率。
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公开(公告)号：CN109597432B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201811454227.8
申请日：2018-11-30
申请人： 航天时代飞鸿技术有限公司 , 中国航天电子技术研究院
IPC分类号： G05D1/12
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，提供了一种基于车载摄像机组的无人机起降监控方法及系统，该方法包括对目标的连续跟踪、对无人机运动状态测量监控、无人机起降场地净空检测、无人机起降场地净场检测、无人机起降过程监视与故障分析、无人机发射回收效能评估和态势分析、助推起飞火箭筒跟踪定位和测风速风向。该系统功能丰富，既可测量实现对无人机起降过程的精确跟踪测量，又可监测起降场地具体的环境条件，同时能对整个起降操作流程进行态势分析和判读；获得的视频和图像数据可用在日后故障分析、效能评估和态势分析中，提高发射回收过程的工作效率；该系统基于高精度的光电探测系统，不对外辐射电磁信号，隐蔽性好，可在电子战环境下实现正常工作。
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公开(公告)号：CN114476034A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210089626.9
申请日：2022-01-25
申请人： 航天时代飞鸿技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种缓冲支柱、起落架和无人机，其中，所述缓冲支柱包括内筒、外筒、活塞杆、定阻尼单元和浮动阻尼单元，所述内筒设置于所述外筒内，所述定阻尼单元和浮动阻尼单元设置于所述内筒内，所述活塞杆设置于所述外筒内，并且其中一端抵接所述定阻尼单元，另一端与轮叉机轮组件相连接。该结构适合小型无人机的缓冲支柱设计，能提高缓冲效率同时，减小着陆反弹，降低生产制造难度和成本。
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公开(公告)号：CN116893689A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310825291.7
申请日：2023-07-06
申请人： 航天时代飞鸿技术有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种无人机自动避障航线规划方法和系统，涉及无人机路径规划领域。该方法包括：获取无人机起始节点和目标节点、与起始节点相邻的多个子节点；通过改进A*算法选择代价函数F(n)计算值最小的节点作为当前节点；判断当前节点是否为目标节点，若是，则回溯确定路径节点集合并结束路径搜索；否则，则确定当前节点前方相邻的多个子节点并剔除威胁源子节点；搜索到目标节点时，结束搜索并获得最优航线。本发明技术方案基于A*改进方法在面对复杂地形条件下具备快速生成任务执行方案、航路规划相对最优等特点，且能够在不同的复杂环境下实现自动避障的航线规划。
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公开(公告)号：CN116552856A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310529692.8
申请日：2023-05-11
申请人： 航天时代飞鸿技术有限公司
IPC分类号： B64U70/30
摘要： 本发明涉及一种无人机着陆拦阻装置及拦阻方法，装置包括：固定部、活动部和拦阻部，所述拦阻部同时连接所述固定部和活动部；固定部包括第一限位单元和旋转单元，第一限位单元连接所述旋转单元；拦阻部包括拦阻钩臂、拦阻钩和第二限位单元，拦阻钩臂的一端连接旋转单元，另一端设置有拦阻钩；第二限位单元的一端连接旋转单元，另一端连接拦阻钩臂，拦阻钩臂在第二限位单元的限制下相对旋转单元旋转。无人机拦阻钩在起飞及航行时处于收回状态，不影响无人机气动外形，无人机具有更好的气动性能；采用舵机等机构控制驱动锁定件解锁和扭簧本身具备的机械扭转来实施拦阻钩的释放，结构简单，行动可靠，从而保证了回收进程的稳定性。
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公开(公告)号：CN114581797A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210080764.0
申请日：2022-01-24
申请人： 航天时代飞鸿技术有限公司
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/28 , G06V10/50 , G06V10/774 , G06K9/62
摘要： 本发明提供了一种无人机图像特征选择方法、系统及可读存储介质，包括S1获取无人机图像数据集；S2通过图像特征提取方法对无人机图像数据集进行特征提取；S3进行离散化处理和特征选择处理，得到序值；S4按照序值对训练图像特征集和测试图像特征集进行排序；S5分别将包含全部特征的训练图像特征集和包含前n维特征的部分排序后的训练图像特征集，输入分类器进行机器学习；S6验证分类结果，将包含前n维特征的部分排序后的测试图像特征集的检测结果和包含全部特征的测试图像特征集的检测结果进行比较，与全部特征准确率一致的结果或优于其的结果作为图像特征选择结果，本发明在特征选择上有一定的效果，还能应用到无人机图像分类领域中。
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公开(公告)号：CN116563652A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310382984.3
申请日：2023-04-12
申请人： 航天时代飞鸿技术有限公司
IPC分类号： G06V10/77 , G06V10/764 , G06V10/40 , G06V20/17
摘要： 本发明提供了一种图像维数的约简方法、系统、应用及可读存储介质，所述约简方法包括以下步骤：S1：获取图像数据并进行两组特征提取，获取第一特征集和第二特征集；S2：进行特征抽取处理，获取第三特征集和第四特征集；S3：进行合并处理，获取第五特征集；S4：计算第五特征集中特征的费希尔得分；S5：按照费希尔得分进行降序排列，获得第六特征集；S6：将第六特征集作为约简方法选取的最终特征集，第六特征集中的特征顺序作为最终特征集的顺序；S7：对最终特征集进行多组验证，将每组验证的平均值作为验证结果，本发明不但能够在维数约简的效果上有一定的提升，还具有一定的应用价值，可以应用到无人机图像分类领域中。
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