本发明公开了一种车载机器人迎送宾方法、装置及系统，所述车载机器人迎送宾系统包括车内喇叭、麦克风、车内摄像头、车载娱乐终端、车载机器人控制器以及该系统通过CAN总线获取车辆状态，通过车内摄像头判断用户的乘坐状态，并通过机器人的前视摄像头实现用户识别，然后通过车载机器人控制器完成场景分析、行为决策、机器人动作控制及表情显示，同时通过车内喇叭完成包含用户称谓的迎送宾语音播报，最终实现车内迎送宾功能。实施本发明实施例，能够提升车内智能化交互体验，满足用户个性化和情感化交互需求。