• 专利标题: 沿着路段自主地导航自主车辆的系统、自主车辆及方法
  • 申请号: CN202110146027.1
    申请日: 2016-02-10
  • 公开(公告)号: CN112923937A
    公开(公告)日: 2021-06-08
  • 发明人: I.塔比斯Y.塔耶布D.布朗斯坦A.赖斯曼A.沙苏哈
  • 申请人: 御眼视觉技术有限公司
  • 申请人地址: 以色列耶路撒冷
  • 专利权人: 御眼视觉技术有限公司
  • 当前专利权人: 御眼视觉技术有限公司
  • 当前专利权人地址: 以色列耶路撒冷
  • 代理机构: 北京市柳沈律师事务所
  • 代理商 胡琪
  • 优先权: 62/114,091 20150210 US 62/164,055 20150520 US 62/170,728 20150604 US 62/181,784 20150619 US 62/192,576 20150715 US 62/215,764 20150909 US 62/219,733 20150917 US 62/261,578 20151201 US 62/261,598 20151201 US 62/267,643 20151215 US 62/269,818 20151218 US 62/270,408 20151221 US 62/270,418 20151221 US 62/270,431 20151221 US 62/271,103 20151222 US 62/274,883 20160105 US 62/274,968 20160105 US 62/275,007 20160105 US 62/275,046 20160105 US 62/277,068 20160111 US
  • 主分类号: G01C21/32
  • IPC分类号: G01C21/32
沿着路段自主地导航自主车辆的系统、自主车辆及方法
摘要:
本公开提供了用于沿着路段自主地导航自主车辆的系统、自主车辆及方法。所述系统包括:至少一个处理器,被编程为:从图像捕获设备接收表示所述自主车辆的环境的多个图像;至少部分地基于对所述多个图像中的一个或多个的分析,确定所述自主车辆沿着所述路段行驶过的轨迹;基于对所述多个图像中的一个或多个的分析,确定所述自主车辆沿着预定道路模型轨迹的当前位置;基于所确定的行驶过的轨迹,确定所述自主车辆的航向方向;以及通过在所述自主车辆的当前位置处将所述行驶过的轨迹与所述预定道路模型轨迹比较,确定所述自主车辆相对于所述航向方向的转向方向。
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