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公开(公告)号：CN112923937B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110146027.1
申请日：2016-02-10
申请人： 御眼视觉技术有限公司
IPC分类号： G01C21/32
摘要： 本公开提供了用于沿着路段自主地导航自主车辆的系统、自主车辆及方法。所述系统包括：至少一个处理器，被编程为：从图像捕获设备接收表示所述自主车辆的环境的多个图像；至少部分地基于对所述多个图像中的一个或多个的分析，确定所述自主车辆沿着所述路段行驶过的轨迹；基于对所述多个图像中的一个或多个的分析，确定所述自主车辆沿着预定道路模型轨迹的当前位置；基于所确定的行驶过的轨迹，确定所述自主车辆的航向方向；以及通过在所述自主车辆的当前位置处将所述行驶过的轨迹与所述预定道路模型轨迹比较，确定所述自主车辆相对于所述航向方向的转向方向。
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公开(公告)号：CN111380545B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202010056873.X
申请日：2016-02-10
申请人： 御眼视觉技术有限公司
发明人： A.沙苏哈 , Y.格达尔雅胡 , O.斯普林格 , A.赖斯曼 , D.布朗斯坦 , O.布伯曼 , S.沙莱夫-施瓦兹 , Y.塔耶布 , I.塔比斯 , D.休伯曼 , L.贝莱什 , G.斯坦 , A.费伦茨 , G.海因 , S.鲁宾斯基 , Y.阿维尔
摘要： 提供了用于自主车辆导航的方法、服务器、自主车辆以及介质。所述方法包括：由映射服务器处理从多个车辆收集的、通过耦接到所述多个车辆的传感器获得的导航信息，其中，所述导航信息描述路段的车道；收集关于在所述路段附近识别的地标的数据，所述地标包括交通标志；由所述映射服务器生成所述路段的自主车辆地图，其中，所述自主车辆地图包括与所述路段中的车道相对应的样条和在所述路段附近识别的地标；以及由所述映射服务器将所述自主车辆地图分发给自主车辆以用于所述路段上的自主导航。
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公开(公告)号：CN111380545A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010056873.X
申请日：2016-02-10
申请人： 御眼视觉技术有限公司
发明人： A.沙苏哈 , Y.格达尔雅胡 , O.斯普林格 , A.赖斯曼 , D.布朗斯坦 , O.布伯曼 , S.沙莱夫-施瓦兹 , Y.塔耶布 , I.塔比斯 , D.休伯曼 , L.贝莱什 , G.斯坦 , A.费伦茨 , G.海因 , S.鲁宾斯基 , Y.阿维尔
摘要： 提供了用于自主车辆导航的方法、服务器、自主车辆以及介质。所述方法包括：由映射服务器处理从多个车辆收集的、通过耦接到所述多个车辆的传感器获得的导航信息，其中，所述导航信息描述路段的车道；收集关于在所述路段附近识别的地标的数据，所述地标包括交通标志；由所述映射服务器生成所述路段的自主车辆地图，其中，所述自主车辆地图包括与所述路段中的车道相对应的样条和在所述路段附近识别的地标；以及由所述映射服务器将所述自主车辆地图分发给自主车辆以用于所述路段上的自主导航。
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公开(公告)号：CN111351495B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202010056018.9
申请日：2016-02-10
申请人： 御眼视觉技术有限公司
发明人： A.沙苏哈 , Y.格达尔雅胡 , O.斯普林格 , A.赖斯曼 , D.布朗斯坦 , O.布伯曼 , S.沙莱夫-施瓦兹 , Y.塔耶布 , I.塔比斯 , D.休伯曼 , L.贝莱什 , G.斯坦 , A.费伦茨 , G.海因 , S.鲁宾斯基 , Y.阿维尔
IPC分类号： G01C21/32
摘要： 提供了服务器系统、方法及机器可读介质。所述服务器系统包括：处理器；以及包含指令的存储器，所述指令在被所述处理器执行时使所述处理器：基于来自多个车辆的图像来发起对地标的识别，所述地标包括交通标志；将所述地标与现有地图融合以产生更新后的地图；以及将更新后的地图分发给多个车辆以用于自主运行。
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公开(公告)号：CN111351494A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010046632.7
申请日：2016-02-10
申请人： 御眼视觉技术有限公司
发明人： A.沙苏哈 , Y.格达尔雅胡 , O.斯普林格 , A.赖斯曼 , D.布朗斯坦 , O.布伯曼 , S.沙莱夫-施瓦兹 , Y.塔耶布 , I.塔比斯 , D.休伯曼 , L.贝莱什 , G.斯坦 , A.费伦茨 , G.海因 , S.鲁宾斯基 , Y.阿维尔
摘要： 提供了导航系统及计算机可读介质。所述导航系统包括：处理器；以及包含指令的存储器设备，所述指令在被所述处理器执行时使所述处理器：维护地图；基于对图像数据的分析，确定与所述地图不一致的非瞬时条件的存在，所述图像数据来自与所述自主车辆集成的相机；以及更新所述地图。
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公开(公告)号：CN111351494B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202010046632.7
申请日：2016-02-10
申请人： 御眼视觉技术有限公司
发明人： A.沙苏哈 , Y.格达尔雅胡 , O.斯普林格 , A.赖斯曼 , D.布朗斯坦 , O.布伯曼 , S.沙莱夫-施瓦兹 , Y.塔耶布 , I.塔比斯 , D.休伯曼 , L.贝莱什 , G.斯坦 , A.费伦茨 , G.海因 , S.鲁宾斯基 , Y.阿维尔
摘要： 提供了导航系统及计算机可读介质。所述导航系统包括：处理器；以及包含指令的存储器设备，所述指令在被所述处理器执行时使所述处理器：维护地图；基于对图像数据的分析，确定与所述地图不一致的非瞬时条件的存在，所述图像数据来自与所述自主车辆集成的相机；以及更新所述地图。
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公开(公告)号：CN112923937A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110146027.1
申请日：2016-02-10
申请人： 御眼视觉技术有限公司
IPC分类号： G01C21/32
摘要： 本公开提供了用于沿着路段自主地导航自主车辆的系统、自主车辆及方法。所述系统包括：至少一个处理器，被编程为：从图像捕获设备接收表示所述自主车辆的环境的多个图像；至少部分地基于对所述多个图像中的一个或多个的分析，确定所述自主车辆沿着所述路段行驶过的轨迹；基于对所述多个图像中的一个或多个的分析，确定所述自主车辆沿着预定道路模型轨迹的当前位置；基于所确定的行驶过的轨迹，确定所述自主车辆的航向方向；以及通过在所述自主车辆的当前位置处将所述行驶过的轨迹与所述预定道路模型轨迹比较，确定所述自主车辆相对于所述航向方向的转向方向。
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公开(公告)号：CN111351495A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010056018.9
申请日：2016-02-10
申请人： 御眼视觉技术有限公司
发明人： A.沙苏哈 , Y.格达尔雅胡 , O.斯普林格 , A.赖斯曼 , D.布朗斯坦 , O.布伯曼 , S.沙莱夫-施瓦兹 , Y.塔耶布 , I.塔比斯 , D.休伯曼 , L.贝莱什 , G.斯坦 , A.费伦茨 , G.海因 , S.鲁宾斯基 , Y.阿维尔
IPC分类号： G01C21/32
摘要： 提供了服务器系统、方法及机器可读介质。所述服务器系统包括：处理器；以及包含指令的存储器，所述指令在被所述处理器执行时使所述处理器：基于来自多个车辆的图像来发起对地标的识别，所述地标包括交通标志；将所述地标与现有地图融合以产生更新后的地图；以及将更新后的地图分发给多个车辆以用于自主运行。
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公开(公告)号：CN107438754A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201680021179.6
申请日：2016-02-10
申请人： 御眼视觉技术有限公司
发明人： A.沙苏哈 , Y.格达尔雅胡 , O.斯普林格 , A.赖斯曼 , D.布朗斯坦 , O.布伯曼 , S.沙莱夫-施瓦兹 , Y.塔耶布 , I.塔比斯 , D.休伯曼 , L.贝莱什 , G.斯坦 , A.费伦茨 , G.海因 , S.鲁宾斯基 , Y.阿维尔
IPC分类号： G01C21/32
CPC分类号： G05D1/0088 , B60W30/14 , B60W30/18 , B60W2420/42 , B60W2550/22 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B60W2720/10 , B62D15/025 , G01C21/14 , G01C21/165 , G01C21/32 , G01C21/34 , G01C21/3407 , G01C21/3476 , G01C21/36 , G01C21/3602 , G01C21/3623 , G01C21/3644 , G01C21/3691 , G01S19/10 , G05D1/0212 , G05D1/0219 , G05D1/0221 , G05D1/0246 , G05D1/0251 , G05D1/0253 , G05D1/0278 , G05D1/0287 , G05D2201/0213 , G06F17/30241 , G06F17/30377 , G06K9/00791 , G06K9/00798 , G06K9/00818 , G06K9/00825 , G06K9/3258 , G06T7/00 , G06T2207/20081 , G06T2207/30256 , G06T2207/30261 , G08G1/0112 , G08G1/09623 , G08G1/096725 , G08G1/096805 , G08G1/167 , H04L67/12
摘要： 提供了系统和方法以用于构建、使用、和更新用于自主车辆导航的稀疏地图。在一个实施方式中，非瞬时性计算机可读介质包括用于沿着路段的自主车辆导航的稀疏地图。稀疏地图包括用于沿着路段的自主车辆的目标轨迹的多项式表示、和与路段相关联的多个预定的地标，其中多个预定的地标隔开至少50米。稀疏地图具有不多于每千米1兆字节的数据密度。
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