本发明公开一种轨道车辆检测系统的调节装置，包括多自由度模块，多自由度模块包括基座、调节机构和用于与采集单元连接的固定件，固定件通过调节机构连接在基座上，调节机构包括至少第一调节自由度、第二调节自由度和第三调节自由度，第一调节自由度为所述固定件沿直线滑动可调，第二调节自由度、第三调节自由度为所述固定件转动可调，第二调节自由度、第三调节自由度两者的转动轴向相互垂直并且都垂直于第一调节自由度的直线滑动方向。本发明能实现多自由度的调节，灵活满足实际的安装环境，适配由于各种因素所造成的安装误差，确保采集单元能处在最佳的位置来进行数据采集，确保数据采集的可靠性和准确性，从而保障检测精确度。