本发明提供一种在能够将主体部分离的车辆中，减轻由碰撞事故造成的对乘员的冲击的车辆系统以及行驶单元。该车辆系统具备：主体部；行驶部，其装载该主体部并能够进行行驶；结合部，其将主体部和行驶部结合在一起；传感器，其用于对碰撞进行预测；控制部，其执行如下处理，即，在基于该传感器的检测值而预测到碰撞的情况下，使由结合部实施的行驶部与主体部的结合解除；作用部，其被设置在行驶部或者主体部的一方上，并在结合被解除了的情况下，以使主体部与行驶部的位置关系发生变更的方式进行作用；被作用部，其被设置在行驶部或者主体部的另一方上，并接受作用部的作用。