发明公开
- 专利标题: 一种多足机器人
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申请号: CN202110159550.8申请日: 2021-02-05
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公开(公告)号: CN112937718A公开(公告)日: 2021-06-11
- 发明人: 徐皓 , 周宇航
- 申请人: 重庆工程职业技术学院
- 申请人地址: 重庆市江津区滨江新城南北大道1号重庆工程职业技术学院
- 专利权人: 重庆工程职业技术学院
- 当前专利权人: 重庆工程职业技术学院
- 当前专利权人地址: 重庆市江津区滨江新城南北大道1号重庆工程职业技术学院
- 代理机构: 合肥国和专利代理事务所
- 代理商 张祥骞
- 主分类号: B62D57/032
- IPC分类号: B62D57/032 ; B60G13/04 ; B60G13/06
摘要:
本发明涉及一种多足机器人,包括行走机构、传动机构、转向机构、减震机构、稳定机构和支撑机构。行走机构包括至少一对腿部结构;腿部结构包括主气缸一、主气缸二、连接杆、膝盖运动球、小腿运动气缸、小腿支撑件一、小腿支撑件二和脚板。传动机构包括伺服电机、花键轴、十字万向联轴器一、连接轴一、十字万向联轴器二、连接轴二、十字万向联轴器三、连接轴三和连接轮。转向机构包括电机、蜗轮蜗杆结构和牵引结构。减震机构包括减震支座、主减震、副减震、转向主动座和转向牵引壳。该多足机器人适用于山区,在崎岖的山路上行走时,具有较强的稳定性,不易发生晃动,有效延长了使用寿命。
公开/授权文献
- CN112937718B 一种多足机器人 公开/授权日:2021-09-14