煤矿综采工作面自动化放煤方法
摘要:
本发明公开了一种煤矿综采工作面自动化放煤方法,1,采煤工作面主机根据预设的自动放煤工艺设定各支架控制器的自动放煤工艺参数;2,各支架控制器将放煤工艺参数通过协议转化为指令集下发至各自放煤支架的控制执行机构;3,各控制执行机构初次执行放煤工艺流程,人工检测放煤过程中的煤岩分界点,并对放煤支架的尾梁倾角值和插板收回、伸出时间进行调整,4,信息检测模块将接收的尾梁倾角值和插板收回、伸出时间发送至样本管理模块;步骤5,信息处理模块对样本控制参数与预设的期望值比较;样本控制参数值大于预设的期望值时更新到样本控制参数中;步骤6,再次执行放煤动作时,支架控制系统执行更新后的样本控制参数进行放煤操作。
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