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公开(公告)号：CN112963148B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110296776.2
申请日：2021-03-19
申请人： 郑州煤机液压电控有限公司 , 郑州煤矿机械集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿综采工作面自动化放煤方法，1，采煤工作面主机根据预设的自动放煤工艺设定各支架控制器的自动放煤工艺参数；2，各支架控制器将放煤工艺参数通过协议转化为指令集下发至各自放煤支架的控制执行机构；3，各控制执行机构初次执行放煤工艺流程，人工检测放煤过程中的煤岩分界点，并对放煤支架的尾梁倾角值和插板收回、伸出时间进行调整，4，信息检测模块将接收的尾梁倾角值和插板收回、伸出时间发送至样本管理模块；步骤5，信息处理模块对样本控制参数与预设的期望值比较；样本控制参数值大于预设的期望值时更新到样本控制参数中；步骤6，再次执行放煤动作时，支架控制系统执行更新后的样本控制参数进行放煤操作。
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公开(公告)号：CN112963148A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110296776.2
申请日：2021-03-19
申请人： 郑州煤机液压电控有限公司 , 郑州煤矿机械集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿综采工作面自动化放煤方法，1，采煤工作面主机根据预设的自动放煤工艺设定各支架控制器的自动放煤工艺参数；2，各支架控制器将放煤工艺参数通过协议转化为指令集下发至各自放煤支架的控制执行机构；3，各控制执行机构初次执行放煤工艺流程，人工检测放煤过程中的煤岩分界点，并对放煤支架的尾梁倾角值和插板收回、伸出时间进行调整，4，信息检测模块将接收的尾梁倾角值和插板收回、伸出时间发送至样本管理模块；步骤5，信息处理模块对样本控制参数与预设的期望值比较；样本控制参数值大于预设的期望值时更新到样本控制参数中；步骤6，再次执行放煤动作时，支架控制系统执行更新后的样本控制参数进行放煤操作。
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公开(公告)号：CN102445190A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201110367271.7
申请日：2011-11-18
申请人： 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 郑州煤机液压电控有限公司
IPC分类号： G01C9/06
摘要： 本发明公开了一种矿用本安型模拟倾角传感器，包括加速度传感器模块，所述加速度传感器模块信号输出端通过A/D转换模块与信号处理模块输入端连接，所述信号处理模块输出端通过D/A转换模块与信号调理模块输入端连接，所述信号调理模块输出端与模拟量输出接口连接。本发明优点在于采用加速度传感器感应重力加速度在其测量轴上分量的大小来确定物体的倾斜角度，相比水银、电解质、热能倾角测量仪响应快、功耗低。此外，采用了高性能的16位A/D转换器，提高了倾角测量的分辨率。
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公开(公告)号：CN202325598U
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201120466898.3
申请日：2011-11-22
申请人： 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 郑州煤机液压电控有限公司
IPC分类号： E21D23/12
摘要： 本实用新型公开了一种分体式液压支架控制器机壳，包括由不锈钢壳体组件和前盖、后盖组成的机壳，所述前盖和后盖通过分布在周边的螺钉固定在壳体组件上，在前盖、后盖和壳体组件之间的结合面上设置有密封垫；所述壳体组件的上部焊接有接口座，在接口座上开设有多个插座口安装孔，所述接口座两端设置有安装通孔，其下底面上开设有螺纹连接孔。本实用新型的优点在于将控制器和人机界面分离开来后，两者互为独立，功能简单，提高了系统的适应性。将控制器机壳模块化设计，降低了生产成本，便于安装维护；不锈钢材质的机壳可适应井下恶劣的工作环境；机壳底面的指示灯口设计简洁明了，便于掌握控制器的各种工作状态。
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公开(公告)号：CN202325601U
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201120466911.5
申请日：2011-11-22
申请人： 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 郑州煤机液压电控有限公司
IPC分类号： E21D23/12
摘要： 本实用新型公开了一种矿用液压支架电磁先导阀驱动器，包括微控制器，所述微控制器通过串口与液压支架控制器通信连接；微控制器的控制输出接口通过串口扩展模块分别与多个输出控制和监测电路模块连接，所述每个输出控制和监测电路模块控制输出端均连接有赫斯曼四芯接插件。本实用新型优点在于结构小巧，可以安装在主控制阀上。通过一根四芯电缆与支架控制器相连，输出控制信号根据支架的型号可以输出控制最多二十四路电磁阀。本实用新型通过串口和支架控制器相连，接收支架控制器的命令，驱动电磁先导阀动作，并监测和和反馈各个电磁先导阀的工作状态。
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公开(公告)号：CN202325599U
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201120466899.8
申请日：2011-11-22
申请人： 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 郑州煤机液压电控有限公司
IPC分类号： E21D23/12
摘要： 本实用新型公开了一种液压支架控制器人机界面信息交换装置，包括微控制器，连接于所述微控制器输出接口的人机界面显示屏；微控制器通信接口通过RS-485串口模块与液压支架控制器通信连接；在微控制器通信接口连接有按键、LED指示灯模块，微控制器控制输入接口分别连接有急停开关、闭锁开关、急停闭锁报警灯、高分贝蜂鸣器和红外遥控接收模块。本实用新型优点在于将人机界面信息交换装置从支架控制器中分离出来，单独做成一个设备。使得用户可以根据井下具体情况选择安装在容易操作的位置。
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公开(公告)号：CN109458205B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201811307451.4
申请日：2018-11-05
申请人： 郑州煤机液压电控有限公司
IPC分类号： E21D23/14
摘要： 本发明公开了一种液压支架精确推溜的控制方法，采用卡尔曼滤波算法对液压支架单次推溜过程中的行程位置进行校正，通过对多次固定行程推溜过程的时间统计，实现对下次推溜位置所需要时间进行预判，从而达到对液压支架推溜位置的精确控制。本发明优点体现在以下方面：1、采用卡尔曼滤波方式控制推溜行程，在动作过程中根据推溜速度实时修正推溜位置，在行程传感器存在故障的情况下，电液控制系统也能够适应现场复杂的供液环境。2、通过改变控制方式，在不改变现有设备条件下实现液压支架推溜位置的精确控制。3、实际使用过程中，操作人员只需输入预设的液压支架推溜位置，即可实现推溜位置的精确定位，降低了对操作人员的技术要求。
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公开(公告)号：CN109209504B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201811307899.6
申请日：2018-11-05
申请人： 郑州煤机液压电控有限公司
摘要： 本发明公开了一种可编程的上位机自动跟机方法，一、上位机查询数据库获取有效的自动跟机参数模型；二、判断获取的自动跟机参数模型是否有效，若为有效的自动跟机参数模型，进行第三步；若为无效的自动跟机参数模型，通过图形界面编辑创建自动跟机参数模型，保存到数据库后进行第三步；三、上位机加载自动跟机参数模型；四、模拟运行自动跟机参数模型，查看运行结果是否正确；若正确，进行第五步；否则，重复第二步；五、上位机获取采煤机、运输机和液压支架的实时数据；六、上位机向支架控制器发送动作控制指令；七、判别液压支架动作是否完成；若完成，结束；否则重复进行第六步。本发明优点在于达到综采工作面连续、安全、高效开采目的。
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公开(公告)号：CN115314770A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210919718.5
申请日：2022-08-02
申请人： 郑州煤机液压电控有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
摘要： 本发明提供了一种综采工作面成套装备分布式数据传输系统，包括云侧、边侧和端侧构成的分布式软硬件架构，所述云侧用于部署大数据服务中心，所述边侧包括井上设备，所述端侧包括井下设备，所述云侧和边侧通过专网或互联网数据互通，所述边侧和端侧通过以太网数据互通；在云侧、边侧和端侧分别部署基于服务发现的分布式数据库服务和相应的核心计算机，形成基于服务发现的分布式数据库集群，用于共享配置和服务发现，云侧、边侧和端侧的各个设备通过RPC服务注册到所述的分布式数据库服务上。该系统利用分布式软硬件架构，提高各级数据传输的效率，使各个节点设备之间可高效的互通互联。
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公开(公告)号：CN109458205A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811307451.4
申请日：2018-11-05
申请人： 郑州煤机液压电控有限公司
IPC分类号： E21D23/14
摘要： 本发明公开了一种液压支架精确推溜的控制方法，采用卡尔曼滤波算法对液压支架单次推溜过程中的行程位置进行校正，通过对多次固定行程推溜过程的时间统计，实现对下次推溜位置所需要时间进行预判，从而达到对液压支架推溜位置的精确控制。本发明优点体现在以下方面：1、采用卡尔曼滤波方式控制推溜行程，在动作过程中根据推溜速度实时修正推溜位置，在行程传感器存在故障的情况下，电液控制系统也能够适应现场复杂的供液环境。2、通过改变控制方式，在不改变现有设备条件下实现液压支架推溜位置的精确控制。3、实际使用过程中，操作人员只需输入预设的液压支架推溜位置，即可实现推溜位置的精确定位，降低了对操作人员的技术要求。
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