本发明属于无人驾驶技术领域，公开了一种多路摄像头融合拼接方法、装置、设备及存储介质。通过获取多路摄像头采集的若干视频数据，进行融合拼接处理，得到无人驾驶汽车的车辆驾驶监测数据；根据车辆驾驶监测数据判断当前所要执行的驾驶动作；若当前所要执行的是第一驾驶动作，则接收无人驾驶汽车的驾驶操作指令，根据驾驶操作指令执行无人驾驶汽车的自动驾驶操作；若当前所要执行的是第二驾驶动作，则接收远程控制平台发送的驾驶操作指令，根据驾驶操作指令执行无人驾驶汽车的远程驾驶控制操作。通过对多路摄像头采集的视频数据进行融合拼接处理，为无人驾驶决策提供更准确数据，解决了因视频数据不准确导致决策失误率高的问题。