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公开(公告)号：CN116388663A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310233993.6
申请日：2023-03-10
申请人： 东风柳州汽车有限公司
摘要： 本发明公开一种自动喷水清洁的光伏板结构及其控制方法，所述自动喷水清洁的光伏板结构包括光伏板、支撑架、检测装置、喷水装置以及控制装置，所述支撑架架设于所述光伏板的侧端边缘，所述检测装置设于所述支撑架上，用于检测所述光伏板表面的污物覆盖率，所述喷水装置包括蓄水箱、连通所述蓄水箱的多个喷头以及泵体，各所述喷头间隔设于所述支撑架的顶部，且均朝向所述光伏板设置，所述控制装置与所述检测装置、所述喷水装置电性连接，所述控制装置配置成能够连接网络，用于根据网络获取的天气信息以及所述检测装置检测的信息控制所述泵体工作以使得所述蓄水箱内的水由所述多个喷头喷出。
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公开(公告)号：CN116243266A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310071468.9
申请日：2023-02-01
申请人： 东风柳州汽车有限公司
IPC分类号： G01S7/41 , G01S13/931
摘要： 本发明公开了一种生命监测方法、装置、设备及存储介质，具体公开了：在检测到目标车辆的当前车速达到预设车速阈值时，确定待探测区域，控制目标天线向待探测区域对应的方向伸展，并通过目标天线向待探测区域发射探测信号，在接收到探测信号对应的回波信号时，根据回波信号对待探测区域进行生命监测；由于本发明通过对目标车辆的车速进行检测，从而及时地控制目标天线进行伸展，对待探测区域发射探测信号，从而扩大了信号探测范围，有效地减少了探测死角，根据接收到的回波信号对待探测区域进行生命监测，从而有效地对目标车辆周围环境中的生命体进行感知，实现了对车辆行驶道路上的行人和障碍物进行监测，有效地降低了车辆行驶过程中的安全隐患。
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公开(公告)号：CN115169843A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210720835.9
申请日：2022-06-23
申请人： 东风柳州汽车有限公司
摘要： 本发明属于数据分析技术领域，公开了一种用户需求生成方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：采集市场问卷信息；根据所述市场问卷信息确定各用户需求的需求重要度；根据所述需求重要度从各用户需求中筛选出多个重要用户需求；将各重要用户需求和各重要用户需求对应的需求重要度输入到目标质量屋模型，并将所述目标质量屋模型输出的结果作为目标需求。通过上述方式，使得基于市场问卷信息可以准确的计算各个用户需求的需求重要度，从而筛选出多个重要用户需求，进而可以基于重要用户需求以及需求重要度输入到预先设计的目标质量屋模型，从而得到最符合用户的需求的目标需求，进而使得产品的设计更符合用户需求，提高设计效率和设计质量。
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公开(公告)号：CN115158252A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210811861.2
申请日：2022-07-11
申请人： 东风柳州汽车有限公司
摘要： 本发明公开一种加速制动控制方法、控制装置及加速制动一体化装置，具体的，所述加速制动控制方法包括以下步骤：获取所述集成踏板的位置信息以及两个所述制动按钮的状态信息；根据所述位置信息以及所述状态信息，选择控制车辆的速度策略。通过集成踏板踩踏的实际状态和制动按钮的实际状态共同配合作为触发机制，即当前驾驶模式时加速系统还是减速控制系统由驾驶员的手动和脚踩配合控制所述集成踏板与其中一个系统连接，各制动按钮的状态和集成踏板的位置均为对当前的车辆执行系统造成影响，从而在达成对应的条件时，控制车辆加速、减速以及刹车，实现油门刹车一体化。
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公开(公告)号：CN112965503B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110487435.3
申请日：2021-04-30
申请人： 东风柳州汽车有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明属于无人驾驶技术领域，公开了一种多路摄像头融合拼接方法、装置、设备及存储介质。通过获取多路摄像头采集的若干视频数据，进行融合拼接处理，得到无人驾驶汽车的车辆驾驶监测数据；根据车辆驾驶监测数据判断当前所要执行的驾驶动作；若当前所要执行的是第一驾驶动作，则接收无人驾驶汽车的驾驶操作指令，根据驾驶操作指令执行无人驾驶汽车的自动驾驶操作；若当前所要执行的是第二驾驶动作，则接收远程控制平台发送的驾驶操作指令，根据驾驶操作指令执行无人驾驶汽车的远程驾驶控制操作。通过对多路摄像头采集的视频数据进行融合拼接处理，为无人驾驶决策提供更准确数据，解决了因视频数据不准确导致决策失误率高的问题。
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公开(公告)号：CN112965504B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110487438.7
申请日：2021-04-30
申请人： 东风柳州汽车有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明属于汽车技术领域，公开了一种基于自动驾驶的远程确认方法、装置、设备及存储介质。该方法包括远程控制平台在远程监控平台客户端模式下，判断是否满足远程人员在线安全监控的要求，远程监控平台客户端模式为无人驾驶汽车根据车辆驾驶监测数据判断当前所要执行的驾驶动作；若当前所要执行的是第二驾驶动作，则接收远程控制平台发送的驾驶操作指令进入远程监控平台客户端模式；若不满足，远程控制平台发送停车指令至无人驾驶汽车使其根据停车指令执行停车操作。本发明中远程控制平台通过上述方式确保远程人员处于在线安全监控状态，此时远程人员可以通过远程监控平台客户端对车辆进行监控，避免在失去远程人员安全监控时影响汽车行驶安全。
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公开(公告)号：CN114704170A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210165051.4
申请日：2022-02-22
申请人： 东风柳州汽车有限公司
摘要： 本发明提供一种铰链结构及扶手箱，铰链结构包括铰链支座及铰链臂，铰链支座一端用以连接扶手箱的箱体的上端，以形成连接部，另一端用以悬置于箱体的上端，以形成安装部；铰链臂一端铰接连接于安装部，另一端用以与扶手箱的盖体连接；其中，连接部到安装部的距离为L，35mm≤L≤60mm。本方案在转动盖体以打开扶手箱时，会使得铰链支座受到弯曲力矩M，具体地，该弯曲力矩的力臂为连接部到安装部的距离L，力F来自于盖体转动时产生的力，故M＝FL。本方案中，L满足35mm≤L≤60mm时，可在减小盖体转动时产生的力矩，进而减轻盖体的晃动幅度的同时，达到便于装配铰链结构，提高组装效率的效果。
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公开(公告)号：CN111524347B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202010286075.6
申请日：2020-04-13
申请人： 东风柳州汽车有限公司
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/14 , G08B3/10 , G05D1/00 , H04M1/72415
摘要： 本发明公开了一种预介入的远程遥控泊车控制方法，包括：获取停车场内当前的行人数量、车辆数量和剩余车位数量；根据行人数量、车辆数量和剩余车位数量计算目标车辆当前的拥挤度；根据目标车辆当前的拥挤度与预设的拥挤阈值之间的数值关系，判定得到目标车辆当前的环境复杂度等级；获取目标车辆当前周边障碍物的数量和目标车辆与障碍物的距离；根据目标车辆当前周边障碍物的数量、目标车辆与障碍物的距离和目标车辆当前的环境复杂度等级，确定目标车辆的预介入状态；将预介入状态发送到相应的移动终端，以及接收由远程遥控人员通过移动终端响应于预介入状态而发出的反馈信号，并根据反馈信号控制目标车辆执行相应的泊车动作。
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公开(公告)号：CN112965503A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110487435.3
申请日：2021-04-30
申请人： 东风柳州汽车有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明属于无人驾驶技术领域，公开了一种多路摄像头融合拼接方法、装置、设备及存储介质。通过获取多路摄像头采集的若干视频数据，进行融合拼接处理，得到无人驾驶汽车的车辆驾驶监测数据；根据车辆驾驶监测数据判断当前所要执行的驾驶动作；若当前所要执行的是第一驾驶动作，则接收无人驾驶汽车的驾驶操作指令，根据驾驶操作指令执行无人驾驶汽车的自动驾驶操作；若当前所要执行的是第二驾驶动作，则接收远程控制平台发送的驾驶操作指令，根据驾驶操作指令执行无人驾驶汽车的远程驾驶控制操作。通过对多路摄像头采集的视频数据进行融合拼接处理，为无人驾驶决策提供更准确数据，解决了因视频数据不准确导致决策失误率高的问题。
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公开(公告)号：CN111580522A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010416571.9
申请日：2020-05-15
申请人： 东风柳州汽车有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本申请公开了一种无人驾驶汽车的控制方法、汽车和存储介质，所述无人驾驶汽车的控制方法包括：获取无人驾驶汽车的车辆驾驶监测数据，根据车辆驾驶监测数据判断当前所要执行的驾驶动作；若当前所要执行的是第一驾驶动作，则接收无人驾驶汽车的驾驶操作指令，根据所述驾驶操作指令执行无人驾驶汽车的自动驾驶操作；若当前所要执行的是第二驾驶动作，则接收远程控制平台发送的驾驶操作指令，根据所述驾驶操作指令执行无人驾驶汽车的远程驾驶控制操作。解决了无人驾驶汽车单独使用自动驾驶技术和遥控驾驶技术时，导致车辆的投入成本高，控制精度差的技术问题，达到了提升控制安全性，降低车辆成本的技术效果。
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