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公开(公告)号：CN113709703B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202110860933.8
申请日：2021-07-28
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明属于车通信技术领域，公开了一种车对车通讯数据简化方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取环境感知信息；根据环境感知信息确定当前车辆对应的环境复杂度；根据环境复杂度确定对应的当前调整策略；根据当前调整策略对通讯信息进行简化，得到当前通讯信息；将当前通讯信息发送至目标车辆。通过上述方式，通过确定车辆所处环境的环境复杂度，根据环境复杂度对通讯信息进行简化，优化采集数据，解决无人驾驶车对车通讯中因传输数据量大导致传输效率低的问题。
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公开(公告)号：CN114162130B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111251279.7
申请日：2021-10-26
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明属于车辆控制技术领域，公开了一种驾驶辅助模式切换方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆周围的环境图像以及驾驶员面部图像；根据所述环境图像确定应关注区域；根据所述驾驶员面部图像确定驾驶员视线区域；根据所述应关注区域以及所述驾驶员视线区域确定目标驾驶辅助模式；将当前驾驶辅助模式切换为目标驾驶辅助模式。通过上述方式，根据驾驶员面部图像确定驾驶员的视线区域，并根据当前车辆周围的环境分析需要关注的区域，并根据视线区域以及需要关注的区域的重合情况判断是否需要切换驾驶辅助模式。
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公开(公告)号：CN116039565A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310056186.1
申请日：2023-01-17
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: B60S1/08
Abstract: 本发明公开了一种前挡风玻璃清洁方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：对前挡风玻璃的图像信息进行分析，获得图像信息中的异物信息；在异物信息为天气因素所导致时，根据天气因素确定对应的传感器，并根据传感器对异物信息进行分析获得第一分析结果；在异物信息为行驶环境因素所导致时，根据前挡风玻璃清洁设备确定目标视线区域；在目标视线区域检测到异物信息时，对目标视线区域内的异物信息进行分析获得第二分析结果；根据第一分析结果或第二分析结果对所述前挡风玻璃进行清洁。本发明可以通过传感器进行分析，也可以根据清洁设备确定异物信息所在的目标视线区域并进行分析，根据不同分析结果能更有针对性的对脏污进行清洁，提高清洁效果。
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公开(公告)号：CN113942511B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111218133.2
申请日：2021-10-19
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶车超车控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取摄像头采集的环境感知信息；根据环境感知信息对目标车辆进行识别，得到初始车辆目标信息；根据指定计时周期进行碎片化处理，得到车辆目标碎片信息；根据车辆目标碎片信息确定目标车辆对应的分类结果；根据分类结果确定目标车辆对应的行为状态；根据行为状态确定对应的超车条件；获取无人驾驶车与目标车辆之间的当前行驶距离；在当前行驶距离满足超车条件时，控制无人驾驶车执行超车操作。通过上述方式，引入计时器原则将感知信息碎片化，有效减少因为目标车辆的偶然事件导致的超车判断错误，自适应判断超车时机，提高超车效率，降低超车风险。
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公开(公告)号：CN111976720B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202010806265.6
申请日：2020-08-12
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自主式代客泊车方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在接收到车辆泊车指令时，采集车辆周围的环境区域图像，在不存在障碍物时，根据环境区域图像确定与目标停车位之间的第一相对距离，根据预设碰撞点约束条件及第一相对距离确定泊车入库路径信息，根据泊车入库路径信息进行车辆控制，以实现泊车操作。相较于现有技术，需停车场后台管理调度系统从云端向车辆发送指令引导车辆自动行驶完成泊车操作，但操作过程较为繁琐，且成本投入高昂，而本发明根据环境区域图像、预设碰撞点约束条件及与第一相对距离确定泊车入库路径信息，以实现泊车操作，从而在降低成本和操作复杂度的情况下，实现了车辆到停车位之间的自动驾驶功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114162130A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111251279.7
申请日：2021-10-26
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明属于车辆控制技术领域，公开了一种驾驶辅助模式切换方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆周围的环境图像以及驾驶员面部图像；根据所述环境图像确定应关注区域；根据所述驾驶员面部图像确定驾驶员视线区域；根据所述应关注区域以及所述驾驶员视线区域确定目标驾驶辅助模式；将当前驾驶辅助模式切换为目标驾驶辅助模式。通过上述方式，根据驾驶员面部图像确定驾驶员的视线区域，并根据当前车辆周围的环境分析需要关注的区域，并根据视线区域以及需要关注的区域的重合情况判断是否需要切换驾驶辅助模式。
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公开(公告)号：CN113581209A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110898848.0
申请日：2021-08-04
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种驾驶辅助模式切换方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：通过车辆传感器获取油门踏板开度、油门踏板开度变化率、制动踏板开度、制动踏板开度变化率、方向盘转角开度以及方向盘转角开度变化率；通过预设自适应粒子群算法对传感器数据进行分析，确定驾驶员驾驶意图；基于周边感知信息确定当前车辆行驶状态；根据驾驶员驾驶意图以及当前车辆行驶状态确定对应的切换的目标驾驶辅助模式。通过上述方式，根据预设自适应粒子群算法分析得到的驾驶员意图以及车辆行驶状态确定切换的模式，使得驾驶辅助模式切换更智能，避免驾驶员主观意识对辅助模式切换的影响，提高了驾驶安全性，解决了当前驾驶辅助模式切换不及时的问题。
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公开(公告)号：CN113189989A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110429099.7
申请日：2021-04-21
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种车辆意图预测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆预设第一范围内的环境图像信息，以得到第一环境图像信息；获取目标车辆预设第二范围内的环境图像信息，以得到第二环境图像信息，其中，所述预设第二范围大于所述预设第一范围内；根据所述第一环境图像信息和所述第二环境图像信息通过路径规划模型生成所述目标车辆的目标行为规划路径；根据车辆意图模型和所述目标行为规划路径得到所述目标车辆的预测行为结果。通过上述方式，采用目标车辆行为规划和车辆意图融合的方法，得到车辆行为的预测，进而提前预测行车危险，进一步提高目标车辆在自动驾驶时的安全性。
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公开(公告)号：CN112987759A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110487556.8
申请日：2021-04-30
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，公开了一种基于自动驾驶的图像处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆驾驶监测数据，从中提取车载视频监控系统采集到的原始视频图像；对原始视频图像进行数据处理，以获得目标视频图像；根据目标视频图像判断当前所要执行的驾驶动作；若当前所要执行的是第一驾驶动作，则接收无人驾驶汽车的驾驶操作指令，根据所述驾驶操作指令执行自动驾驶操作；若当前所要执行的是第二驾驶动作，则接收远程控制平台发送的驾驶操作指令，根据所述驾驶操作指令执行远程驾驶控制操作。本发明中数据处理后的目标视频图像，相比传统视频传输提升视频质量和分辨率，在根据目标视频图像判断当前所要执行的驾驶动作时更准确。
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公开(公告)号：CN111680592A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010471228.4
申请日：2020-05-28
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明属于车内检测技术领域，公开了一种车内生物检测方法、装置、设备及存储介质。该方法通过获取预置摄像头的车内红外图像和车内可见光图像；对车内红外图像和车内可见光图像进行预设图像变换，获得车内融合图像；获取当前车辆状态，判断当前车辆状态是否为预设车辆状态；在当前车辆状态为预设车辆状态时，根据车内融合图像通过预设生物检测模型进行车内生物检测，获得车内生物检测结果。本发明中将车内图像进行预设图像变换获得融合图像，通过预设生物检测模型采用深度学习技术车内生物检测识别准确度高且适用于不同工况提高了车内检测利用率，解决了现有车内检测传感器深层语义信息识别能力差，利用率低，导致成本提高的技术问题。
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