本发明涉及一种机载移动伸缩支护装置，包括底座、行走小车、悬臂主梁、俯仰油缸和钻机机构；底座、行走小车和悬臂主梁由下向上依次叠置安装，底座和悬臂主梁均沿前后方向延伸；悬臂主梁的下部和底座的上部分别安装有前后延伸设置的上、下销排，行走小车上安装有驱动齿轮和马达，驱动齿轮同时与上、下销排啮合，在驱动齿轮与上、下销排的啮合作用下，行走小车能在底座上前后往复行走，带动悬臂主梁能相对底座前后滑移；钻机机构连接在悬臂主梁的前方，在俯仰油缸伸缩带动下，其上的顶底支护机构在直立和水平方向两种姿态间翻转切换。本发明对煤矿巷道的恶劣工作环境的适应性更强，且更能适应大型煤巷快速掘进、高效支护的需求。