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公开(公告)号：CN113153389A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110427718.9
申请日：2021-04-21
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种重载锚杆支护用过渡小车，包括车架、一组驱动装置和四组限位装置。车架的前后两端各设有一对连接座，每对连接座左右对称设置在车架的左、右侧板的外侧面上，四组限位装置一一对应安装在四个连接座上，限位装置包括竖板和连接在竖板的上部和下部的限位结构，限位结构至少包括滑动式和滚动式两种，车架的左、右侧板的中部开孔，孔周边设有连接法兰，驱动装置安装在连接法兰上，不同类型限位装置与车架的连接结构相同，不同类型的驱动装置与车架的连接结构相同。本发明能通过方便地更换不同类型的限位装置和驱动装置，形成不同的组合，解决不同伸缩臂和轨道的相对运动问题，适应不同的巷道工况，且承载能力强、运动精度高。
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公开(公告)号：CN112983518A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110427720.6
申请日：2021-04-21
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种机载移动伸缩支护装置，包括底座、行走小车、悬臂主梁、俯仰油缸和钻机机构；底座、行走小车和悬臂主梁由下向上依次叠置安装，底座和悬臂主梁均沿前后方向延伸；悬臂主梁的下部和底座的上部分别安装有前后延伸设置的上、下销排，行走小车上安装有驱动齿轮和马达，驱动齿轮同时与上、下销排啮合，在驱动齿轮与上、下销排的啮合作用下，行走小车能在底座上前后往复行走，带动悬臂主梁能相对底座前后滑移；钻机机构连接在悬臂主梁的前方，在俯仰油缸伸缩带动下，其上的顶底支护机构在直立和水平方向两种姿态间翻转切换。本发明对煤矿巷道的恶劣工作环境的适应性更强，且更能适应大型煤巷快速掘进、高效支护的需求。
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公开(公告)号：CN112664145A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110006638.6
申请日：2021-01-05
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种移动伸缩平台，包括支撑导轨、行走箱、吊臂、翻转油缸和钻机平台，行走箱骑跨在支撑导轨上方并能够沿着支撑导轨前后往复行走，吊臂安装在行走箱上并能相对行走箱前后滑移，钻机平台一处与吊臂的前端铰接，另一处通过翻转油缸与吊臂铰接，翻转油缸处于外伸或收缩的极限状态时，钻机平台的顶底支护机构处于竖向直立状态，吊臂和支撑导轨各自的前后两端之间分别安装有吊臂驱动链条组和行走驱动链条组，吊臂驱动链条组和行走驱动链条组分别与行走箱内同轴同步转动的第一链轮组和第二链轮组啮合传动。本发明可在需要支护时将锚杆钻机从巷道掘进机的后方平稳运送到工作面迎头，不支护时调整为收回状态，不影响掘进截割区域。
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公开(公告)号：CN113503175A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110804606.0
申请日：2021-07-16
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种夹紧机构和向巷道顶部固定钢带的方法，夹紧机构包括机构框架、往复齿条方销、压紧装置、挡板和齿轮，往复齿条方销的上下两端竖直穿过机构框架且与机构框架滑动连接，往复齿条方销的中部限位凸台与机构框架底部间设有压缩弹簧，限位凸台以上设置有竖向齿条结构，挡板固定在机构框架的顶面上，压紧板在压紧装置带动下靠近和远离挡板，压紧装置的一部分为水平齿条结构，水平和竖向齿条结构同时与轴线前后延伸的齿轮啮合；所述方法是将多个夹紧机构前后间隔安装在支护装置上，将钢带放置在往复齿条方销上，钢带被自动夹紧，使钢带升顶，钢带贴顶后将钢带固定到煤巷顶部，再下移夹紧机构。本发明动作简单、夹紧稳定可靠，且容易贴顶。
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公开(公告)号：CN112983517A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110427716.X
申请日：2021-04-21
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种重载锚杆支护用悬臂主梁，其主体为前后延伸的箱型结构，箱型结构的中后部底面固定有前后延伸布置的销排，箱型结构的中后部的左右侧面靠下位置上分别设有前后延伸的左导向轨道和右导向轨道，左、右导向轨道分别位于箱型结构的中后部的左右外侧，箱型结构的内腔分为上腔和下腔，下腔中前后间隔焊接有多块隔板，隔板的四边与下腔的上下左右四个板面一对一固定连接，隔板的中部设有通孔，箱型结构的前部的高度小于箱型结构的中后部的高度，箱型结构的前部的前端设有钻机平台铰接耳座，箱型结构的中后部的前端底面设有翻转油缸铰接耳座。本发明结构紧凑，刚度好，能承受重载。
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公开(公告)号：CN216873302U
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202122722269.9
申请日：2021-11-09
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种以太网接口矿用本安型显示器和显示系统，显示器包括按照信号流向依次连接的视频转换模块、驱动板和LED显示屏，视频转换模块上设有用于接收外部通讯信号的以太网网口，驱动板和LED显示屏之间还设有恒流板，恒流板的输出端连接LED显示屏的电源输入端；显示系统包括工控机和以太网接口矿用本安型显示器，工控机设置在本安型控制箱内，本安型控制箱通过一根电缆连接所述以太网接口矿用本安型显示器的多芯快插插头，所述电缆包括数据传输线芯和电源供电线芯，数据传输线芯连接工控机的视频信号输出端，电源供电线芯连接本安型控制箱的本安电源模块的输出端。本实用新型接线更方便，视频信号传输速度更快。
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公开(公告)号：CN214365903U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202120011070.2
申请日：2021-01-05
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种移动伸缩平台，包括支撑导轨、行走箱、吊臂、翻转油缸和钻机平台，行走箱骑跨在支撑导轨上方并能够沿着支撑导轨前后往复行走，吊臂安装在行走箱上并能相对行走箱前后滑移，钻机平台一处与吊臂的前端铰接，另一处通过翻转油缸与吊臂铰接，翻转油缸处于外伸或收缩的极限状态时，钻机平台的顶底支护机构处于竖向直立状态，吊臂和支撑导轨各自的前后两端之间分别安装有吊臂驱动链条组和行走驱动链条组，吊臂驱动链条组和行走驱动链条组分别与行走箱内同轴同步转动的第一链轮组和第二链轮组啮合传动。本实用新型可在需要支护时将锚杆钻机从巷道掘进机的后方平稳运送到工作面迎头，不支护时调整为收回状态，不影响掘进截割区域。
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公开(公告)号：CN214836459U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202120816688.6
申请日：2021-04-21
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种重载锚杆支护用过渡小车，包括车架、一组驱动装置和四组限位装置。车架的前后两端各设有一对连接座，每对连接座左右对称设置在车架的左、右侧板的外侧面上，四组限位装置一一对应安装在四个连接座上，限位装置包括竖板和连接在竖板的上部和下部的限位结构，限位结构至少包括滑动式和滚动式两种，车架的左、右侧板的中部开孔，孔周边设有连接法兰，驱动装置安装在连接法兰上，不同类型限位装置与车架的连接结构相同，不同类型的驱动装置与车架的连接结构相同。本发明能通过方便地更换不同类型的限位装置和驱动装置，形成不同的组合，解决不同伸缩臂和轨道的相对运动问题，适应不同的巷道工况，且承载能力强、运动精度高。
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公开(公告)号：CN214836458U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202120816583.0
申请日：2021-04-21
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种机载移动伸缩支护装置，包括底座、行走小车、悬臂主梁、俯仰油缸和钻机机构；底座、行走小车和悬臂主梁由下向上依次叠置安装，底座和悬臂主梁均沿前后方向延伸；悬臂主梁的下部和底座的上部分别安装有前后延伸设置的上、下销排，行走小车上安装有驱动齿轮和马达，驱动齿轮同时与上、下销排啮合，在驱动齿轮与上、下销排的啮合作用下，行走小车能在底座上前后往复行走，带动悬臂主梁能相对底座前后滑移；钻机机构连接在悬臂主梁的前方，在俯仰油缸伸缩带动下，其上的顶底支护机构在直立和水平方向两种姿态间翻转切换。本实用新型对煤矿巷道的恶劣工作环境的适应性更强，且更能适应大型煤巷快速掘进、高效支护的需求。
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公开(公告)号：CN215804626U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202120816577.5
申请日：2021-04-21
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种重载锚杆支护用悬臂主梁，其主体为前后延伸的箱型结构，箱型结构的中后部底面固定有前后延伸布置的销排，箱型结构的中后部的左右侧面靠下位置上分别设有前后延伸的左导向轨道和右导向轨道，左、右导向轨道分别位于箱型结构的中后部的左右外侧，箱型结构的内腔分为上腔和下腔，下腔中前后间隔焊接有多块隔板，隔板的四边与下腔的上下左右四个板面一对一固定连接，隔板的中部设有通孔，箱型结构的前部的高度小于箱型结构的中后部的高度，箱型结构的前部的前端设有钻机平台铰接耳座，箱型结构的中后部的前端底面设有翻转油缸铰接耳座。本实用新型结构紧凑，刚度好，能承受重载。
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