一种路面裂缝检测方法、系统及存储介质
摘要:
本发明公开了一种路面裂缝检测方法、系统及存储介质,其中方法包括控制无人机获取路面图像;利用级联的多个多重卷积模块输出多个包含图像特征的多尺度特征图,多重卷积模块包括n个卷积层,第a个卷积层的输入为前(a‑1)个卷积层的输出;融合所有所述多尺度特征图融合;根据融合特征图得到判断结果;通过复用图像特征,最大化网络中所有卷积层间的信息流,减轻在训练过程中梯度消散的问题;提高检测细微的路面裂缝的准确性和鲁棒性。
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