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公开(公告)号:CN112989981B
公开(公告)日:2023-10-17
申请号:CN202110244628.6
申请日:2021-03-05
申请人: 五邑大学
摘要: 本发明公开了一种路面裂缝检测方法、系统及存储介质,其中方法包括控制无人机获取路面图像;利用级联的多个多重卷积模块输出多个包含图像特征的多尺度特征图,多重卷积模块包括n个卷积层,第a个卷积层的输入为前(a‑1)个卷积层的输出;融合所有所述多尺度特征图融合;根据融合特征图得到判断结果;通过复用图像特征,最大化网络中所有卷积层间的信息流,减轻在训练过程中梯度消散的问题;提高检测细微的路面裂缝的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号:CN113034744A
公开(公告)日:2021-06-25
申请号:CN202110244630.3
申请日:2021-03-05
申请人: 五邑大学
摘要: 本发明公开了无人机安全运输方法、系统及存储介质,其中方法包括控制无人机运输目标物飞至目的地;获取接收者的解锁指纹图像;将解锁指纹图像与指纹数据库中预存的指纹信息匹配以得到匹配结果;若匹配结果为正确,解锁目标物;通过该无人机安全运输方法进行指纹识别以实现自动身份认证,克服了无人机运输目标物的难以直接确定目标物的接受者是否正确的问题,确保了无人机目标物的安全运输。
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公开(公告)号:CN112989981A
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN202110244628.6
申请日:2021-03-05
申请人: 五邑大学
摘要: 本发明公开了一种路面裂缝检测方法、系统及存储介质,其中方法包括控制无人机获取路面图像;利用级联的多个多重卷积模块输出多个包含图像特征的多尺度特征图,多重卷积模块包括n个卷积层,第a个卷积层的输入为前(a‑1)个卷积层的输出;融合所有所述多尺度特征图融合;根据融合特征图得到判断结果;通过复用图像特征,最大化网络中所有卷积层间的信息流,减轻在训练过程中梯度消散的问题;提高检测细微的路面裂缝的准确性和鲁棒性。
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