提供数据生成方法及数据生成装置。数据生成方法是与移动体协作来动作的数据生成装置中的数据生成方法，所述数据生成方法包括：生成第1周边信息和第2周边信息的步骤，所述第1周边信息是利用二维数据并示出所述移动体的周边状况的信息，所述第2周边信息是利用三维数据并示出所述移动体的周边状况的信息；决定步骤，根据所述移动体的驾驶状况，决定对所述第1周边信息和所述第2周边信息的哪一个进行利用；利用步骤，对所述第1周边信息或所述第2周边信息进行利用，所述驾驶状况是指，所述移动体是处于自主移动中、还是处于手动驾驶中。