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公开(公告)号：CN111373447B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN201880074965.1
申请日：2018-11-20
Applicant: 松下电器(美国)知识产权公司
IPC: G06T17/00
Abstract: 一种三维数据编码方法，生成以第1方式表示三维数据中包含的多个三维点的N(N为2以上的整数)叉树结构的第1信息，生成包含第1信息的比特流(S1615)，第1信息包含与多个三维点的每一个对应的三维点信息，各三维点信息包含与N叉树结构中的多个层的每一个对应的索引，各索引表示属于对应的层的N个子块中的、对应的三维点所属的子块。
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公开(公告)号：CN111316650B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN201880068948.7
申请日：2018-10-25
Applicant: 松下电器(美国)知识产权公司
IPC: H04N19/597 , H04N19/85
Abstract: 三维模型编码装置(300)，具备：投影部(301)，将三维模型投影到至少一个以上的二维平面，从而生成二维图像；校正部(302)，利用二维图像，对二维图像中包括的构成没有投影三维模型的无效区域的一个以上的像素进行校正，从而生成校正图像；以及编码部(304)，对校正图像进行二维编码，从而生成编码数据。
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公开(公告)号：CN115409940A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211031362.8
申请日：2017-11-17
Applicant: 松下电器(美国)知识产权公司
IPC: G06T17/00 , H04N13/111 , H04N13/161 , H04N13/194
Abstract: 提供终端、接收方法、分发装置及分发方法。终端包括：接收装置，从分发装置接收第一点云和差分信息，所述第一点云表示第一时刻的三维空间中的第一对象物的三维位置，所述差分信息表示所述第一点云与第二点云的差分，所述第二点云表示与所述第一时刻不同的第二时刻的所述三维空间中的所述第一对象物的三维位置；以及处理器，与所述接收装置耦合，根据所述第一点云和所述差分信息来生成所述第二点云。
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公开(公告)号：CN114359487A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210124983.4
申请日：2017-08-23
Applicant: 松下电器(美国)知识产权公司
Abstract: 本发明提供三维数据制作方法以及三维数据制作装置。三维数据制作方法是具备传感器和与外部收发三维数据的通信部的移动体中的三维数据制作方法，其中，基于由所述传感器检测到的三维数据和所述通信部接收到的第1三维数据，制作第2三维数据，将作为所述第2三维数据的一部分的第3三维数据发送到外部，判定已发送的所述第3三维数据所对应的所述第2三维数据是否发生了变化，在发生了变化的情况下，将作为发生了变化的该第2三维数据的至少一部分的第4三维数据发送到所述外部。
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公开(公告)号：CN109906608A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201780065479.9
申请日：2017-10-20
Applicant: 松下电器(美国)知识产权公司
Abstract: 一种显示方法，是与移动体协作来动作的显示装置中的显示方法，包括：决定步骤(S901)，根据所述移动体的驾驶状况，决定对第1周边信息和第2周边信息的哪一个进行显示，所述第1周边信息是利用二维数据而生成的示出所述移动体的周边状况的影像，所述第2周边信息是利用三维数据而生成的示出所述移动体的周边状况的影像；以及显示步骤(S903、S904)，对决定的将要显示的所述第1周边信息或所述第2周边信息进行显示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109906608B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201780065479.9
申请日：2017-10-20
Applicant: 松下电器(美国)知识产权公司
Abstract: 一种显示方法，是与移动体协作来动作的显示装置中的显示方法，包括：决定步骤(S901)，根据所述移动体的驾驶状况，决定对第1周边信息和第2周边信息的哪一个进行显示，所述第1周边信息是利用二维数据而生成的示出所述移动体的周边状况的影像，所述第2周边信息是利用三维数据而生成的示出所述移动体的周边状况的影像；以及显示步骤(S903、S904)，对决定的将要显示的所述第1周边信息或所述第2周边信息进行显示。
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公开(公告)号：CN111148967A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201880060777.3
申请日：2018-09-21
Applicant: 松下电器(美国)知识产权公司
Abstract: 一种三维数据制作方法，用于搭载在移动体的客户端装置(902)，在该三维数据制作方法中，根据通过被搭载在移动体的传感器(1015)得到的、示出移动体的周边状况的传感器信息(1037)，来制作移动体的周边的三维数据(1134)(S1004)，利用制作的三维数据(1134)来估计移动体的自身位置(S1005)，将获得的传感器信息发送到服务器(901)或者其他的移动体(S1012)。
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公开(公告)号：CN114627664A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210453296.7
申请日：2017-08-23
Applicant: 松下电器(美国)知识产权公司
IPC: G08G1/09 , G08G1/0968 , G06V20/10 , B60W30/182 , G01C21/32 , G01C21/36 , G01S7/51 , G01S17/08 , G01S17/86 , G01S17/931 , G05D1/02
Abstract: 提供一种三维信息处理方法以及三维信息处理装置。三维信息处理方法包括如下处理：判断经由通信路径是否能够获得第1范围的第1三维位置信息；以及在经由所述通信路径不能获得所述第1三维位置信息的情况下，经由所述通信路径获得比所述第1范围窄的第2范围的第2三维位置信息。
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公开(公告)号：CN109690243B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201780054551.8
申请日：2017-08-23
Applicant: 松下电器(美国)知识产权公司
Abstract: 一种三维数据制作方法，应用于具备传感器(815)、以及对三维数据与外部进行收发的数据接收部(811)的车辆(801)，包括如下步骤：三维数据制作步骤(S801)，基于由传感器(815)检测的信息、及由数据接收部(811)接收的第1三维数据(831)来制作第2三维数据(835)；以及发送步骤(S804)，将作为第2三维数据(835)的一部分的第3三维数据(837)发送到外部。
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公开(公告)号：CN113008263A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110191126.1
申请日：2017-10-20
Applicant: 松下电器(美国)知识产权公司
Abstract: 提供数据生成方法及数据生成装置。数据生成方法是与移动体协作来动作的数据生成装置中的数据生成方法，所述数据生成方法包括：生成第1周边信息和第2周边信息的步骤，所述第1周边信息是利用二维数据并示出所述移动体的周边状况的信息，所述第2周边信息是利用三维数据并示出所述移动体的周边状况的信息；决定步骤，根据所述移动体的驾驶状况，决定对所述第1周边信息和所述第2周边信息的哪一个进行利用；利用步骤，对所述第1周边信息或所述第2周边信息进行利用，所述驾驶状况是指，所述移动体是处于自主移动中、还是处于手动驾驶中。
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