本发明公开了一种低滑动率齿轮及其设计方法，涉及齿轮传动技术领域。提出了一种可以解决现有齿轮在传动过程中滑动率高、易磨损问题，有利于进一步地提升齿轮副的传动效率的低滑动率齿轮及设计方法。本发明的低滑动率齿轮和设计方法，根据所提出的齿廓啮合路径曲线构建低滑动率产形齿条，进而由产形齿条通过包络运动获得低滑动率齿轮齿廓，由于齿廓啮合路径曲线方程的系数具有可调性(在满足低滑动率的边界条件前提下)，因此可以满足齿轮传动过程中的任一时刻(节点除外，节点滑动率为0)的滑动率的最优化，从而有利于提高传动效率、减小齿轮传动的滑动率，降低齿轮在传动过程中的磨损，提高齿轮的承载能力，优化齿轮的润滑条件。