发明授权
- 专利标题： 一种倾转旋翼无人机发动机控制系统
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申请号： CN202010004086.0申请日： 2020-01-03
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公开(公告)号： CN113075879B公开(公告)日： 2022-02-01
- 发明人: 何玉庆 , 周浩 , 谷丰 , 李鹏 , 孙晓舒 , 杨丽英
- 申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
- 申请人地址： 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
- 专利权人： 中国科学院沈阳自动化研究所
- 当前专利权人： 中国科学院沈阳自动化研究所
- 当前专利权人地址： 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
- 代理机构： 沈阳科苑专利商标代理有限公司
- 代理商 王倩
- 主分类号： G05B11/42
- IPC分类号： G05B11/42 ; B64D31/00 ; F02D29/02
摘要：
本发明涉及一种倾转旋翼无人机发动机控制系统，适用于中型油动倾转无人机。系统包括信息采集模块与控制模块两部分。信息采集模块主要采集发动机各项参数，以及与发动机ECU系统、控制模块的信息交互；控制模块根据信息采集模块得到的发动机各项参数，采用一种滑模控制与PID控制相结合的控制策略，以适应无人机在直升机模式、固定翼模式以及直升机与固定翼之间的过渡模式。
公开/授权文献
- CN113075879A 一种倾转旋翼无人机发动机控制系统 公开/授权日：2021-07-06
IPC分类:
