一种驾驶模式切换控制方法及系统，该方法包括：切换开关发送的驾驶模式请求信号至车身控制器；当发动机的状态为启动状态，且挡位为D挡时，车身控制器发送驾驶模式请求信号至发动机控制器和变速箱控制器；发动机控制器将发动机的当前工作模式切换至驾驶模式请求信号对应的工作模式，同时反馈发动机的当前工作模式的状态信息至变速箱控制器；变速箱控制器将变速箱的当前工作模式切换至驾驶模式请求信号对应的工作模式，变速箱控制器根据发动机控制器发送的状态信息以及自身的工作模式切换情况，确定车辆的最终驾驶模式，并反馈车辆的最终驾驶模式的状态信息至车身控制器；车身控制器根据最终驾驶模式状态信息控制指示灯工作。