本发明公开了一种用于小型开放水域的全智能浮式垃圾清理装置，包括浮体、打捞组件、水下推进器、驱动装置、图像采集装置和控制器，控制器与图像采集装置、驱动装置相连，驱动装置与打捞组件、水下推进器相连；打捞组件包括滚筒和分布于滚筒外侧壁的打捞盒，打捞盒的顶部开口，侧壁开设有镂空孔洞，底部设有打捞板；滚筒内部设有收集箱，驱动装置驱动滚筒逆时针旋转，垃圾进入打捞盒后进入收集箱内。本发明通过智能图像识别系统，可实现智能识别、智能收集水面漂浮垃圾一体化的全智能垃圾清理装置，适用于旅游景点水域及养殖水域等垃圾经过或垃圾集中的区域，适用性强。