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公开(公告)号：CN110725275B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN201911087303.0
申请日：2019-11-08
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开一种基于月池效应发电的浮式防波堤，包括浮式防波堤、浮子和发电机，所述浮子上设置有滚轮组，所述防波堤腔体内设置有与滚轮组适配的轨道，所述浮子通过滚轮组装配在所述轨道内，所述浮子连接发电机，所述浮子俘获波浪能将波浪能传送给所述发电机，所述发电机将波浪能转化为电能。本发明有效利用浮式防波堤腔体内月池效应进行发电，避免浮子在吸收腔体内的波浪能时与浮式防波堤腔体内壁面发生不必要的碰撞。
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公开(公告)号：CN116024931B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310161311.5
申请日：2023-02-24
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种模块化多功能浮式防波堤。属于防波堤领域，包括定位箱桩、电机、浮阀、丝杆、滑块、连接板、挂耳、底座、底部浮漂、螺柱、安装座、插杆、套筒、外筒，且外筒上端固定连接有螺栓座，通过螺栓座与底部浮漂下端紧固连接，所述外筒内套设有滑杆，且滑杆下端固定连接有锥形座，所述锥形座与套筒之间设置有锁紧机构，所述外筒外侧设置有清洁机构。本发明解决了现有的浮式防波堤多采用锚链，而时常容易发生走锚，甚至锚链被拉断导致箱体或浮排的损坏以及移动，严重降低现有浮式防波堤使用时的可靠与稳定性的问题，现提出如下方案，本装置具有稳定性与灵活性好，且方便模块化拼装拆卸，使用可靠性大大提高，且具有自洁功能的特点。
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公开(公告)号：CN116651664A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310673421.X
申请日：2023-06-08
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种九轴联动喷涂机器人的悬臂末端抑抖控制器，包括：模糊PID控制器，其第一输入端与ZV输入整形器的输出端连接；模糊PID控制器的第二输入端与安装在伺服电机上的编码器连接，用于获取伺服电机的转角误差和转角误差变化率；模糊PID控制器的输出端与伺服电机的输入端连接；其中，模糊PID控制器被配置为：根据输入量和输出量的控制规则来确定模糊PID控制器的PID参数与转角误差和转角误差变化率之间的映射关系；基于控制规则获取模糊输出量集合；通过查询模糊调整矩阵获取与模糊输出量集合对应的PID参数变化量，实现对模糊PID控制器的参数修正。
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公开(公告)号：CN116384245A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310356159.6
申请日：2023-04-06
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： G06F30/27 , B05D1/02 , G06F30/28 , G06F30/15 , G06N3/126 , G06N3/0499 , G06F111/06 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于代理模型的船舶喷涂膜厚数字孪生方法，属于船舶技术领域，包括：步骤一、建立喷涂膜厚代理模型；步骤二、最小化喷涂膜厚代理模型的泛化误差；步骤三、调整喷涂膜厚代理模型的控制参数；步骤四、结合多目标优化算法NSGA‑II，优化喷涂膜厚代理模型。本发明通过抽取CFD仿真进行机器学习得出的代理模型方式，大大减少了计算资源的消耗，提高了膜厚模型计算的速度；在实际喷涂前自动试凑喷涂机器人最优控制参数，便于设计人员在喷涂前调试设备，以便达到更好的喷涂效果；将优化的代理模型内嵌于喷涂膜厚监测系统，大大提高喷涂膜厚检测的准确性和实时性；记录的参数优化流程可以迁移到新的代理模型上，具有很强的适用性。
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公开(公告)号：CN115318504A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210972863.X
申请日：2022-08-15
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种自适应船舶分段内外犄角的喷涂装置，包括第一喷枪、第二喷枪、安装第一喷枪的第一主板、安装第二喷枪的第二主板、滑杆，第一主板与第二主板的端部均铰接于滑杆前端，且对称的设置于滑杆两侧，滑杆上设置滑块，滑块上通过第一连杆和第二连杆与第一主板和第二主板铰接，当滑块沿滑杆滑动时，第一主板与第二主板之间的夹角随滑块滑动而变化,第一主板和第二主板均垂直于滑杆时，第一主板和第二主板位于同一条直线上，且第一喷枪和第二喷枪喷射方向平行于滑杆。通过滑块移动自适应调节改变两喷枪之间的张角大小，使得喷枪的法向量与内外犄角喷涂面保持垂直，从而改善了膜厚不均匀、避免了因过喷而造成的流挂等现象的产生。
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公开(公告)号：CN110184993A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910353849.X
申请日：2019-04-29
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开一种具有振荡水柱式波浪能发电装置的方箱型浮式防波堤，在方箱型浮式防波堤的迎浪面上设置波浪进水口，发电机组安装在气流通道内，波浪从浮式防波堤迎浪面的进水口处进入气室内部，形成上下振荡的水柱，水柱上下振动迫使气室内部的气体压缩和膨胀，往复通过气室顶部的气流通道，进而推动发电机组发电，之后通过传输装置将电量储存于储能装置中以备使用。本发明具有结构简单稳定、建造成本较低、发电转化效率较高、维护便利、适应性强等特点，可布置于海岸、近岸或离岸海域，有效利用海洋空间，在削减波浪影响、为周围海域提供平稳水域环境的同时，能够将波浪能转化为电能，合理的利用海洋波浪能资源。
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公开(公告)号：CN109267538A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811382994.2
申请日：2018-11-20
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： E02B3/06 , E02B8/06 , H02J7/35 , G05B19/418
摘要： 本发明公开一种抗台风的浮式防波堤系统及其控制方法，水面消波结构包括设备舱以及垂直安装于设备舱下方的气囊舱；设备舱中太阳能电池组件及蓄能装置安装于设备舱上表面，信号收发装置安装于太阳能电池组件及蓄能装置顶部，中央配气装置安装于设备舱内部，中央配气装置的两端分别通过通气管路与空气压缩机和储气罐，中央控制器设置于中央配气装置并对中央配气装置和空气压缩机发出控制指令；气囊舱包括若干气囊单元，每个气囊单元均配有若干相互独立的气室，每个独立气室上均设有对应的气囊接口，通过气囊接口与通气管路连通，进而与储气罐连接。本发明通过对气囊单元的充气和放气来改变水面消波结构单元的上浮和下潜，有效提高浮式防波堤在超极限工况下的安全问题。
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公开(公告)号：CN108032694A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711353104.0
申请日：2017-12-15
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种多功能三栖侦察船，包括主船体和两个副船体，所述副船体拼装在主船体的两侧，所述主船体包括船首、船主体、旋翼机、连接体和连接点，所述连接点连接副船体和连接体，所述副船体包括副船体后端、螺纹滚筒和副船体前端；所述旋翼机共有两组且安装在主船体的两端；所述船主体包括上甲板、下甲板和顶部。本发明的优点在于：该多功能三栖侦察船采用双体设计，两个螺旋推进作为副体，主船体作为主体，具有稳定性极佳、阻力非常小和适航性强的优点，是普通船所不具备的；将所述的两栖功能与飞行功能结合，就可以实现实时对危险的或者复杂的待测区域的数据采集和探测工作，并且能快速准确的传递数据，避免人员伤亡和对生态环境的破坏。
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公开(公告)号：CN107953967A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711351698.1
申请日：2017-12-15
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明涉及一种具有水翼的三体船结构，包括主船体、侧体和水翼机构；其特征在于：所述水翼机构具有一对分别设置在侧体与主船体之间；本发明中的三体船，与现有设计相比，在主船体与侧体之间加装水翼，通过起落装置将水翼与甲板相连，在高速航行时释放水翼可将船体部分抬高，从而进一步提高航速，突显三体船的快速性特点；而在低速航行或是较恶劣海况时，可方便收起水翼，减小航行阻力，发挥三体船稳定性好的优点；通过主船体螺旋桨推进和侧体喷水推进相结合，进一步强化三体船快速性的特点；而侧体的喷水推进系统，通过控制喷水效率，在转向时可提供转向力矩，从而解决三体船操纵性差的问题。
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公开(公告)号：CN107938595A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711351697.7
申请日：2017-12-15
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： E02B3/06
CPC分类号： E02B3/062
摘要： 本发明公开了一种减少多道浮式防波堤之间波反射的装置，包括若干浮式防波堤、消波结构、锚泊系统，所述若干浮式防波堤至少包含两个浮式防波堤，所述两个浮式防波堤之间有一定的间隔，所述消波结构包括框架和柔性材料，所述消波结构布置在浮式防波堤的两端。本发明的优点在于：本发明一种减少多道浮式防波堤之间波反射的装置，既能减少波的反射强度，有效的保护了浮式防波堤，也增加了浮式防波堤的堤宽，增加了消波效果。
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