本发明涉及一种巡检机器人，包括巡检机器人移动平台，巡检机器人移动平台上搭载有机器人检测设备；机器人检测设备包括线阵相机组件、激光扫描仪组件、检测设备底座组件，线阵相机组件及激光扫描仪组件固定安装在所述检测设备底座组件的检测设备底座上；巡检机器人移动平台包括主体结构、运动组件、能源组件、液压制动组件，能源组件、液压制动组件与运动组件连接，用于控制运动组件电制动或液压制动。本发明采用模块化设计，通过巡检机器人移动平台与机器人检测设备配合，设置巡检机器人，实现自动巡检。同时，本发明还提供了相应的用于列车隧道结构病害的智能检测方法，进行隧道结构病害检测。