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公开(公告)号：CN109910945B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201910351560.4
申请日：2019-04-28
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明提出一种跟随式地铁列车轴箱温度检测系统及方法，通过设置主控制器、沿列车行进方向依次设置的用于检测列车行进速度的测速装置及随动成像装置对轴箱的温度进行检测，且所述跟随式地铁列车轴箱温度检测系统安装在列车运行线路上，本发明的所述跟随式地铁列车轴箱温度检测系统及方法在列车经过时可自动对列车轴箱温度进行检测，解放了人力，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN111469423B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202010289734.1
申请日：2020-04-14
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本申请公开了一种叠板堆与橡胶堆的自动组装设备，包括运送机械装置、翻转装置、旋转装置、胶堆固定装置、压销装置；所述运送机械装置上转动设置有运送机械手；旋转装置设置于运送机械装置的一侧；胶堆固定装置与所述翻转装置、旋转装置相对应设置，使得所述运送机械装置能够将底座、橡胶堆分别运送至所述胶堆固定装置上，并使得底座与橡胶堆组装在一起；压销装置位于所述运送机械装置的一侧，使得所述运送机械装置能够将叠堆板和组装好的底座及橡胶堆运送至压销装置上进行组装。解决了现有技术中叠板堆与橡胶堆的自动组装效率比较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110001709A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910351562.3
申请日：2019-04-28
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司 , 上海地铁维护保障有限公司
摘要： 本发明提出一种跟随式地铁列车轴箱温度检测系统及方法，通过设置主控制器、沿列车行进方向依次设置的用于检测列车行进速度的测速装置及随动成像装置对轴箱的温度进行检测，且所述跟随式地铁列车轴箱温度检测系统安装在列车运行线路上，本发明的所述跟随式地铁列车轴箱温度检测系统及方法在列车经过时可自动对列车轴箱温度进行检测，解放了人力，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN107143598B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201710508201.6
申请日：2017-06-28
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明提出一种油压减振器，包括储油缸，所述储油缸中套设有工作缸，所述储油缸和工作缸中充注有液压油，所述储油缸和工作缸的一端封设有导向盖，所述工作缸的相对另一端封设有底阀基座，所述储油缸和工作缸之间进一步充注有气体，所述底阀基座上设置有可流通所述储油缸和工作缸中液压油的底阀单元。本发明的油压减振器，无需为安装补偿气囊而增大储油缸的体积，使液压油减振器的结构更加紧凑，而且节省了补偿气囊及安装组件的生产成本和安装时间，提高了市场竞争优势。
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公开(公告)号：CN113092494A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110319948.3
申请日：2021-03-25
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
发明人： 邢晓东 , 刘克强 , 丁辉 , 杨志强 , 赵昆 , 王玉冬 , 王一全 , 黄鑫 , 张兴田 , 庄国军 , 高世卿 , 李江波 , 袁文华 , 宋阳 , 张参参 , 张锦标 , 张念坤 , 庄军
摘要： 本发明涉及一种巡检机器人，包括巡检机器人移动平台，巡检机器人移动平台上搭载有机器人检测设备；机器人检测设备包括线阵相机组件、激光扫描仪组件、检测设备底座组件，线阵相机组件及激光扫描仪组件固定安装在所述检测设备底座组件的检测设备底座上；巡检机器人移动平台包括主体结构、运动组件、能源组件、液压制动组件，能源组件、液压制动组件与运动组件连接，用于控制运动组件电制动或液压制动。本发明采用模块化设计，通过巡检机器人移动平台与机器人检测设备配合，设置巡检机器人，实现自动巡检。同时，本发明还提供了相应的用于列车隧道结构病害的智能检测方法，进行隧道结构病害检测。
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公开(公告)号：CN110481592B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201910814916.3
申请日：2019-08-30
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明涉及一种车辆运行轮廓限界在线检测装置、其安装方法及检测方法，所述装置包括：两个对称的传感器安装装置，该安装装置包括基座、安装于基座上的竖向传感器安装件以及一端安装于竖向传感器安装件上部的横向传感器安装件，竖向传感器安装件和横向传感器安装件上均安装有多个激光距离传感器；传感器标定装置，包括竖向传感器标定件和横向传感器标定件；两个对称并相互连接的距离标定装置，该距离标定装置包括主板、垂直安装于主板上的定位块以及安装于主板下部的卡板；定位块的前表面设有与其垂直的通孔，卡板上设有相互垂直的上表面和侧表面。本发明能够实现对轨道车辆运行轮廓限界的高精度在线快速检测，检测精度及检测效率高，人工成本低。
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公开(公告)号：CN110091308A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910412803.0
申请日：2019-05-17
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本申请实施例提供了一种轨道车辆车底检修用移动装置及检修机器人，其中，移动装置包括支撑单元、驱动单元、第一移动单元、第一轨道轮单元及第二轨道轮单元，第一移动单元与驱动单元连接，第一移动单元包括第一转动轮、第二转动轮及第一传动带，在沿着检修轨道的方向上，第二转动轮与第一转动轮间隔设置，第一传动带套接于第一转动轮及第二转动轮的外部，第一轨道单元包括第一轨道轮及第二轨道轮，第二轨道轮单元与第一轨道单元间隔设置，第二轨道轮单元包括第三轨道轮及第四轨道轮，第三轨道轮与第一轨道轮同轴，第四轨道轮与第二轨道轮同轴；检修机器人包括上述移动装置。本发明有利于实现检修机器人的跨轨作业，降低投入成本。
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公开(公告)号：CN105865815B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201610184331.4
申请日：2016-03-28
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： G01M17/08
摘要： 动车组制动试验台终端检测系统，包括电源电路，还包括信号检测电路、主控中心、连接机构和显示模块；信号检测电路经连接机构连接至被测制动试验台，并将检测信号反馈到主控中心；主控中心与现实模块连接，输出检测结果。信号检测电路可工作在激励和数据采集两种工作模式，可完成对被测制动试验台仿真信号和信号线路通断的自动检测，操作简单，检测效率高。
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公开(公告)号：CN107237855A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710512110.X
申请日：2017-06-28
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： F16F9/34
CPC分类号： F16F9/34 , F16F9/3405
摘要： 本发明提出一种活塞单元，用于油压减振器中，通过设置可被所述活塞本体上方油液压迫向下运动的阀套，和可被所述活塞本体下方油液压迫向上运动的阀芯，以及在所述阀芯与所述阀套相配合的表面上设置可连通所述活塞本体上下方油液的卸油孔，避免了现有技术中分别在所述活塞本体相对两面分别安装阀体组件导致的成本高和加工安装复杂的技术问题，结构简单性能稳定，有利于提高工作效率。本发明进一步提出一种油压减振器，设置有前述的活塞单元，结构简单且能实现双向卸荷减振。
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公开(公告)号：CN107143598A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710508201.6
申请日：2017-06-28
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
CPC分类号： F16F9/06 , F16F9/3207 , F16F9/3405
摘要： 本发明提出一种油压减振器，包括储油缸，所述储油缸中套设有工作缸，所述储油缸和工作缸中充注有液压油，所述储油缸和工作缸的一端封设有导向盖，所述工作缸的相对另一端封设有底阀基座，所述储油缸和工作缸之间进一步充注有气体，所述底阀基座上设置有可流通所述储油缸和工作缸中液压油的底阀单元。本发明的油压减振器，无需为安装补偿气囊而增大储油缸的体积，使液压油减振器的结构更加紧凑，而且节省了补偿气囊及安装组件的生产成本和安装时间，提高了市场竞争优势。
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