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公开(公告)号：CN113050654A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110332644.0
申请日：2021-03-29
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及一种障碍物检测方法、巡检机器人车载避障系统及方法，巡检机器人上设置有探测雷达系统、图像采集系统；所述探测雷达系统包括多个同步检测障碍物信息的探测雷达，各探测雷达同步启动检测障碍物信息；在任一探测雷达检测到障碍物信息、或巡检机器人行驶至弯道路段时，所述图像采集系统同步启动根据所述探测雷达系统检测的障碍物信息采集障碍物图片，核准识别有效目标障碍物信息。本发明将探测雷达系统、图像采集系统结合，共同实现障碍物的判断与检测，提高了障碍物的检测精度，适宜于地铁隧道巡检机器人的智能避障需要。
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公开(公告)号：CN117268807A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311280431.3
申请日：2023-09-28
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： G01M17/08
摘要： 本发明公开了一种滚振试验台用上车桥轨距切换定位系统及方法，属于轨道车辆技术领域。滚振试验台用上车桥轨距切换定位系统由支撑组件、轨距调节装置、上车桥引导轨和控制系统组成。轨距调节装置设于支撑组件上，轨距调节装置包括调节件和第一驱动件，调节件设于第一驱动件的移动部，第一驱动件用以带动调节件在支撑组件上滑动，上车桥引导轨设于调节件上，以随调节件移动调整间距，控制系统与第一驱动件电连接以控制第一驱动件运行。本发明提供的滚振试验台用上车桥轨距切换定位系统及方法可以配合不同轨距的被试车辆，自动切换并定位上车桥引导轨轨距，工作效率高。
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公开(公告)号：CN111537248B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202010387527.X
申请日：2020-05-09
申请人： 中车长春轨道客车股份有限公司 , 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： G01M17/08
摘要： 本发明涉及一种用于变轨距转向架的地面变轨试验装置，包括：宽轨、窄轨、地面轨距动态控制装置、控制柜、两个动力装置、两个限位触发装置、应变采集装置、动态图像采集装置、轮对内侧距检测装置和底部图像采集装置；控制柜与应变采集装置、轮对内侧距检测装置、底部图像采集装置、动态图像采集装置和限位触发装置连接。限位触发装置将位置检测信号发送给控制柜；在变轨过程中，动态图像采集装置，底部图像采集装置、应变采集装置和轮对内侧距检测装置分别采集变轨距转向架的整体图像数据、底部图像数据、轮对变轨力数据和轮对内侧距数据，发送给控制柜。
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公开(公告)号：CN111537248A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010387527.X
申请日：2020-05-09
申请人： 中车长春轨道客车股份有限公司 , 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： G01M17/08
摘要： 本发明涉及一种用于变轨距转向架的地面变轨试验装置，包括：宽轨、窄轨、地面轨距动态控制装置、控制柜、两个动力装置、两个限位触发装置、应变采集装置、动态图像采集装置、轮对内侧距检测装置和底部图像采集装置；控制柜与应变采集装置、轮对内侧距检测装置、底部图像采集装置、动态图像采集装置和限位触发装置连接。限位触发装置将位置检测信号发送给控制柜；在变轨过程中，动态图像采集装置，底部图像采集装置、应变采集装置和轮对内侧距检测装置分别采集变轨距转向架的整体图像数据、底部图像数据、轮对变轨力数据和轮对内侧距数据，发送给控制柜。
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公开(公告)号：CN111323247A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010316682.2
申请日：2020-04-21
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： G01M17/08
摘要： 本发明提供的轨道车辆部件及整车实物综合试验系统，包括：网络试验系统将控制指令信号发送至网络总线系统；仿真系统建立轨道车辆模型，根据控制指令信号计算得到模拟参数信号信息，并将模拟参数信号信息发送至网络总线系统；控制系统根据模拟参数信号信息计算得到控制信息，并将控制信息发送至网络总线上；牵引试验系统根据控制信息和模拟参数信号信息分配电制动力；制动试验系统根据控制信息和模拟参数信号信息分配空气制动力；第一数据采集系统采集牵引试验系统和制动试验系统的数据信息，并通过网络总线系统发送至仿真系统。该发明无需装车，实现了电空联合试验，减少了时间的消耗和成本的付出，提高了工作效率以及试验的可靠性。
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公开(公告)号：CN111257018A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010127321.3
申请日：2020-02-28
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本申请公开了一种公铁车侧稳定性及牵引力测试设备，包括测试平台、两自由度旋转装置、称量装置、牵引力测量装置；所述两自由度旋转装置均匀分布于所述测试平台的底端面，以实现对所述测试平台的两条相交侧边的举升；所述称量装置固定于所述测试平台上，且由所述测试平台的一端延伸至另一端；所述称量装置上设有钢轨，且所述钢轨沿着所述称量装置的延伸方向延伸；所述牵引力测量装置固定于所述测试平台的端部，以实现对牵引力的测量。解决了现有技术中无法同时对公铁车的侧稳定性及牵引力进行试验测试的技术问题。
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公开(公告)号：CN113092494A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110319948.3
申请日：2021-03-25
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
发明人： 邢晓东 , 刘克强 , 丁辉 , 杨志强 , 赵昆 , 王玉冬 , 王一全 , 黄鑫 , 张兴田 , 庄国军 , 高世卿 , 李江波 , 袁文华 , 宋阳 , 张参参 , 张锦标 , 张念坤 , 庄军
摘要： 本发明涉及一种巡检机器人，包括巡检机器人移动平台，巡检机器人移动平台上搭载有机器人检测设备；机器人检测设备包括线阵相机组件、激光扫描仪组件、检测设备底座组件，线阵相机组件及激光扫描仪组件固定安装在所述检测设备底座组件的检测设备底座上；巡检机器人移动平台包括主体结构、运动组件、能源组件、液压制动组件，能源组件、液压制动组件与运动组件连接，用于控制运动组件电制动或液压制动。本发明采用模块化设计，通过巡检机器人移动平台与机器人检测设备配合，设置巡检机器人，实现自动巡检。同时，本发明还提供了相应的用于列车隧道结构病害的智能检测方法，进行隧道结构病害检测。
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公开(公告)号：CN110849282B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201911204516.7
申请日：2019-11-29
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司 , 中车长春轨道客车股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种测量设备及方法，测量设备包括测量架及对称设置在测量架上的横梁，所述横梁上设置有检测装置，所述检测装置包括：关于横梁中心点对称设置的第一激光位移传感器和第二激光位移传感器；测量尺，包括对称设置的第一读数头和第二读数头；所述第一读数头的测量终点为第一激光位移传感器的测量起点，且第一读数头与所述第一激光位移传感器同步滑动；所述第二读数头的测量终点为第二激光位移传感器的测量起点，且第二读数头与所述第二激光位移传感器同步滑动；测试控制器，与检测装置电连接。解决了现有技术中对测量部件两侧轨距的对称精度不够准确的问题。
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公开(公告)号：CN113092494B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110319948.3
申请日：2021-03-25
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
发明人： 邢晓东 , 刘克强 , 丁辉 , 杨志强 , 赵昆 , 王玉冬 , 王一全 , 黄鑫 , 张兴田 , 庄国军 , 高世卿 , 李江波 , 袁文华 , 宋阳 , 张参参 , 张锦标 , 张念坤 , 庄军
摘要： 本发明涉及一种巡检机器人，包括巡检机器人移动平台，巡检机器人移动平台上搭载有机器人检测设备；机器人检测设备包括线阵相机组件、激光扫描仪组件、检测设备底座组件，线阵相机组件及激光扫描仪组件固定安装在所述检测设备底座组件的检测设备底座上；巡检机器人移动平台包括主体结构、运动组件、能源组件、液压制动组件，能源组件、液压制动组件与运动组件连接，用于控制运动组件电制动或液压制动。本发明采用模块化设计，通过巡检机器人移动平台与机器人检测设备配合，设置巡检机器人，实现自动巡检。同时，本发明还提供了相应的用于列车隧道结构病害的智能检测方法，进行隧道结构病害检测。
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公开(公告)号：CN111504670B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202010350341.7
申请日：2020-04-28
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： G01M17/10
摘要： 本发明实施例涉及一种变轨距轮对综合性能试验台，用于对可变轨距轮对进行综合性能测试，包括龙门架、两组车轮顶升解锁装置、变轨装置和车轮驱动装置；龙门架包括底座、立柱和横梁；变轨装置设置在底座上，包括：变轨驱动机构、两个轨道承载机构和两个承载轨；两组车轮顶升解锁装置分立变轨装置的两侧；车轮驱动装置设置在位于横梁的第一导轨上；当可变轨距轮对进入承载轨，可变轨距轮对的轴箱被车轮顶升解锁装置顶举；车轮驱动装置驱动跑合；车轮顶升解锁装置上升，使得轴箱的锁紧机构解锁，并实时检测解锁力值；变轨驱动机构驱动两个轨道承载机构产生沿第一导轨的投影方向的相向或相对运动，以实现变轨，并实时检测变轨力值。
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