发明授权
- 专利标题: 一种无人机的拍摄控制方法及装置
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申请号: CN202110200744.8申请日: 2021-02-23
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公开(公告)号: CN113093783B公开(公告)日: 2023-09-12
- 发明人: 谭金石 , 祖为国 , 刘丽 , 速云中 , 高照忠
- 申请人: 广东工贸职业技术学院
- 申请人地址: 广东省广州市天河区广州大道北963号
- 专利权人: 广东工贸职业技术学院
- 当前专利权人: 广东工贸职业技术学院
- 当前专利权人地址: 广东省广州市天河区广州大道北963号
- 代理机构: 广州三环专利商标代理有限公司
- 代理商 郭浩辉; 颜希文
- 主分类号: G05D1/10
- IPC分类号: G05D1/10 ; G05D1/08 ; H04N23/60
摘要:
本发明公开了一种无人机的拍摄控制方法及装置,所述方法包括:获取无人机的拍摄模式,基于所述拍摄模式确定待拍摄目标的N个中心点坐标,其中,N为大于或等于1的正整数;当N等于1时,采用预设坐标和所述中心点坐标计算第一飞行路径,根据所述第一飞行路径控制无人机飞行,并在飞行过程中拍摄若干张不同角度的照片;当N大于1时,采用所述N个中心点坐标计算第二飞行路径,根据所述第二飞行路径控制无人机飞行,并在飞行过程中分别对每个中心点拍摄若干张不同角度的照片。本发明可以减少拍摄所需的飞行航线,缩短飞行时间,同时可以减少照片数量,减少重复拍摄,提高数据处理效率。
公开/授权文献
- CN113093783A 一种无人机的拍摄控制方法及装置 公开/授权日:2021-07-09