一种用于检验的模拟激光点云获取方法

    公开(公告)号:CN117152358A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202311133868.4

    申请日:2023-09-04

    IPC分类号: G06T17/00 G01S17/89

    摘要: 本发明公开了一种用于检验的模拟激光点云获取方法,涉及机载激光扫描技术领域;基于虚拟仿真场景建模系统实现;所述虚拟仿真场景建模系统用于地形、建筑、水系、植被、道路地表物体的建模,同时还会增加地表临时目标对象,尽可能还原真实场景;所述虚拟仿真场景建模系统包括:地形建模模块、地物建模模块、场景构建模块;其中,所述地形建模模块在进行地形建模时:根据坡度来将地形划分为平地、丘陵、山地和高山地。本发明根据不同地形地貌、不同植被类型的需求,利用多种三维建模方式构建所需要的三维场景,构建模型后,可以按需搭配,按不同地形地貌和地形进行灵活搭配,快速搭建三维场景。

    一种基于地理空间数据的无人机激光雷达仿地飞行方法

    公开(公告)号:CN117406778B

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202311536791.5

    申请日:2023-11-16

    IPC分类号: G05D1/46 G05D1/628 G05D109/20

    摘要: 本发明公开了一种基于地理空间数据的无人机激光雷达仿地飞行方法,涉及无人机激光雷达仿地飞行方法技术领域;包括如下步骤:获取扫描区高清影像数据;基于深度学习的目标检测与坐标提取;获取扫描区初始地形数据;危险区域电子围栏构建;顾及地理空间数据的仿地飞行航线规划。本发明在利用无人机激光雷达对山区地形进行激光扫描时,为了保证激光扫描点云密度、精度和影像分辨率的一致性,需要让无人机与地面保持相对稳定的距离;无人机自带高精度GPS可以获取无人机的位置和高程信息,利用已有DEM数据或者公开的地理空间数据,可以提供无人机瞬时位置下方地形高程,从而及时调整无人机与地面的距离。

    一种用于检验的模拟激光点云获取方法

    公开(公告)号:CN117152358B

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202311133868.4

    申请日:2023-09-04

    IPC分类号: G06T17/00 G01S17/89

    摘要: 本发明公开了一种用于检验的模拟激光点云获取方法,涉及机载激光扫描技术领域;基于虚拟仿真场景建模系统实现;所述虚拟仿真场景建模系统用于地形、建筑、水系、植被、道路地表物体的建模,同时还会增加地表临时目标对象,尽可能还原真实场景;所述虚拟仿真场景建模系统包括:地形建模模块、地物建模模块、场景构建模块;其中,所述地形建模模块在进行地形建模时:根据坡度来将地形划分为平地、丘陵、山地和高山地。本发明根据不同地形地貌、不同植被类型的需求,利用多种三维建模方式构建所需要的三维场景,构建模型后,可以按需搭配,按不同地形地貌和地形进行灵活搭配,快速搭建三维场景。

    一种基于地理空间数据的无人机激光雷达仿地飞行方法

    公开(公告)号:CN117406778A

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202311536791.5

    申请日:2023-11-16

    IPC分类号: G05D1/46 G05D1/628 G05D109/20

    摘要: 本发明公开了一种基于地理空间数据的无人机激光雷达仿地飞行方法,涉及无人机激光雷达仿地飞行方法技术领域;包括如下步骤:获取扫描区高清影像数据;基于深度学习的目标检测与坐标提取;获取扫描区初始地形数据;危险区域电子围栏构建;顾及地理空间数据的仿地飞行航线规划。本发明在利用无人机激光雷达对山区地形进行激光扫描时,为了保证激光扫描点云密度、精度和影像分辨率的一致性,需要让无人机与地面保持相对稳定的距离;无人机自带高精度GPS可以获取无人机的位置和高程信息,利用已有DEM数据或者公开的地理空间数据,可以提供无人机瞬时位置下方地形高程,从而及时调整无人机与地面的距离。

    一种基于虚拟仿真的多人协同测绘实训教学系统

    公开(公告)号:CN118038729A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410138609.9

    申请日:2024-01-31

    摘要: 本发明公开了一种基于虚拟仿真的多人协同测绘实训教学系统,包括测绘不同实训场景建模、仪器设备建模及虚拟化操作、多人协同测绘虚拟仿真实训教学系统模块构建、多人协同测绘实训教学系统组成及网络同步、多人协同测绘虚拟仿真实训教学方法及作业流程,多人协同测绘虚拟仿真实训教学系统模块构建与多人协同测绘实训教学系统组成及网络同步相配合实现训练场景的构建以及一致性,所述多人协同测绘虚拟仿真实训教学方法及作业流程可进行教学实训的评估,结合测绘教学需求,基于虚拟现实技术模拟不同类型、不同气候条件下的真实场景和环境,给学生提供更真实、更细致的测绘操作体验,提高学习效果和技能水平。

    一种无人机的拍摄控制方法及装置

    公开(公告)号:CN113093783B

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202110200744.8

    申请日:2021-02-23

    IPC分类号: G05D1/10 G05D1/08 H04N23/60

    摘要: 本发明公开了一种无人机的拍摄控制方法及装置,所述方法包括:获取无人机的拍摄模式,基于所述拍摄模式确定待拍摄目标的N个中心点坐标,其中,N为大于或等于1的正整数;当N等于1时,采用预设坐标和所述中心点坐标计算第一飞行路径,根据所述第一飞行路径控制无人机飞行,并在飞行过程中拍摄若干张不同角度的照片;当N大于1时,采用所述N个中心点坐标计算第二飞行路径,根据所述第二飞行路径控制无人机飞行,并在飞行过程中分别对每个中心点拍摄若干张不同角度的照片。本发明可以减少拍摄所需的飞行航线,缩短飞行时间,同时可以减少照片数量,减少重复拍摄,提高数据处理效率。

    一种无人机的拍摄控制方法及装置

    公开(公告)号:CN113093783A

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202110200744.8

    申请日:2021-02-23

    IPC分类号: G05D1/10 G05D1/08 H04N5/232

    摘要: 本发明公开了一种无人机的拍摄控制方法及装置,所述方法包括:获取无人机的拍摄模式,基于所述拍摄模式确定待拍摄目标的N个中心点坐标,其中,N为大于或等于1的正整数;当N等于1时,采用预设坐标和所述中心点坐标计算第一飞行路径,根据所述第一飞行路径控制无人机飞行,并在飞行过程中拍摄若干张不同角度的照片;当N大于1时,采用所述N个中心点坐标计算第二飞行路径,根据所述第二飞行路径控制无人机飞行,并在飞行过程中分别对每个中心点拍摄若干张不同角度的照片。本发明可以减少拍摄所需的飞行航线,缩短飞行时间,同时可以减少照片数量,减少重复拍摄,提高数据处理效率。

    一种利用软件模拟测绘地理信息类专业实训的方法

    公开(公告)号:CN108648273A

    公开(公告)日:2018-10-12

    申请号:CN201810430779.9

    申请日:2018-05-08

    IPC分类号: G06T17/05 G09B9/00

    摘要: 本发明公开了一种利用软件模拟测绘地理信息类专业实训的方法,包括步骤:机载LIDAR或无人机航空摄影原始影像经数字微分纠正、匀色和分幅后得到数字正射影像,并将所述数字正射影像分幅;将精分离后的地面激光点云加入原始影像中包含的建筑物和构筑物顶部点云;批量将所述数字正射影像和地面激光点云合成带立体效果的数字栅格图,每个数字格栅图对应一个数字正射影像分幅;批量加载数字栅格影像,构成三维可视化全地形地理实训环境;为每个班级的每一个学生创建一个角色,在所述三维可视化全地形地理实训环境进行模拟实训。本发明利用计算机软件模拟测绘地理信息类专业实训,让学生在上实训课前已经经过预备训练,从而提高实训课的教学效果和教学质量。

    一种采样拭子
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218870330U

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202221912596.9

    申请日:2022-07-22

    IPC分类号: A61B10/00 A61F13/38

    摘要: 本实用新型涉及医疗耗材技术领域,公开了一种采样拭子。该采样拭子包括操作柄和采样头,所述操作柄的一端为供采样人员手持操作的操作端、另一端为用于固定采样头的采样端,所述采样头包括套装在所述采样端上的摩擦套和布置在所述摩擦套外侧以进行采样的采样层,所述摩擦套与所述采样端摩擦固定。在进行大规模的采样作业时,采样人员可手持操作端并利用采样端上的采样头完成样品采集,之后克服摩擦套与采样端之间的摩擦力即可将采样头由操作柄上分离,不需要折断拭子头即可将采样头分离,节约了折断拭子头的时间和力气,操作简单快捷,减少了采样头暴露的时间,减少了样品飞溅,同时还可以减少采样头进入试管的长度,增加试管存放采样头的空间。

    一种桶装水开盖器
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217895104U

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202221803435.6

    申请日:2022-07-13

    IPC分类号: B67B7/48

    摘要: 本实用新型涉及一种开盖装置,公开了一种桶装水开盖器,该桶装水开盖器包括连杆、开口刀头、顶杆、定位装置、把手五部分,所述开口刀头为圆筒状,所述开口刀头包括刀刃部和背离所述刀刃部的连接部,所述刀刃部的边缘设有向所述连接部延伸的缝隙。该桶装水开盖器通过所述开口刀头切入密封盖,在切入时因所述缝隙,可以保证在所述开口刀头切入密封盖的时候仍有一部分密封盖未被切开,从而避免密封盖落入水中,再通过所述顶杆将密封盖顶开,所述把手方便使用人施加力量,所述定位装置可以保证所述开口刀头不会接触水面,通过以上方式避免人员使用手指或金属物品打开密封盖的情况,降低对人手的伤害和对水的污染。