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公开(公告)号：CN117152358A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311133868.4
申请日：2023-09-04
申请人： 广东工贸职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种用于检验的模拟激光点云获取方法，涉及机载激光扫描技术领域；基于虚拟仿真场景建模系统实现；所述虚拟仿真场景建模系统用于地形、建筑、水系、植被、道路地表物体的建模，同时还会增加地表临时目标对象，尽可能还原真实场景；所述虚拟仿真场景建模系统包括：地形建模模块、地物建模模块、场景构建模块；其中，所述地形建模模块在进行地形建模时：根据坡度来将地形划分为平地、丘陵、山地和高山地。本发明根据不同地形地貌、不同植被类型的需求，利用多种三维建模方式构建所需要的三维场景，构建模型后，可以按需搭配，按不同地形地貌和地形进行灵活搭配，快速搭建三维场景。
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公开(公告)号：CN114861376A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210509101.6
申请日：2022-05-11
申请人： 广东工贸职业技术学院
IPC分类号： G06F30/18
摘要： 本申请属于平断面制图的领域，公开了一种平断面自动成图方法、系统及存储介质，包括加载标注数据；获取当前标注的地物的地物类型，根据所述地物的地物类型提示所述地物的绘制方法；获取根据所述绘制方法采集绘制数据，由所述航测影像图数据采集所述绘制数据的平面坐标，同时由所述数字高程模型采集所述地物的三维数据，并由所述激光点云数据对所述绘制数据进行着色生成空间线化图；对所述地物的数据进行编码，生成编码数据；将所述编码数据作为所述地物于所述空间线化图中的绘制数据的属性值；依照线路路径并根据所述空间线化图以及所述地物的属性值生成平断面图，可以达到减少平断面绘制的工作量的效果。
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公开(公告)号：CN113093783A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110200744.8
申请日：2021-02-23
申请人： 广东工贸职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种无人机的拍摄控制方法及装置，所述方法包括：获取无人机的拍摄模式，基于所述拍摄模式确定待拍摄目标的N个中心点坐标，其中，N为大于或等于1的正整数；当N等于1时，采用预设坐标和所述中心点坐标计算第一飞行路径，根据所述第一飞行路径控制无人机飞行，并在飞行过程中拍摄若干张不同角度的照片；当N大于1时，采用所述N个中心点坐标计算第二飞行路径，根据所述第二飞行路径控制无人机飞行，并在飞行过程中分别对每个中心点拍摄若干张不同角度的照片。本发明可以减少拍摄所需的飞行航线，缩短飞行时间，同时可以减少照片数量，减少重复拍摄，提高数据处理效率。
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公开(公告)号：CN117406778B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311536791.5
申请日：2023-11-16
申请人： 广东工贸职业技术学院
IPC分类号： G05D1/46 , G05D1/628 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种基于地理空间数据的无人机激光雷达仿地飞行方法，涉及无人机激光雷达仿地飞行方法技术领域；包括如下步骤：获取扫描区高清影像数据；基于深度学习的目标检测与坐标提取；获取扫描区初始地形数据；危险区域电子围栏构建；顾及地理空间数据的仿地飞行航线规划。本发明在利用无人机激光雷达对山区地形进行激光扫描时，为了保证激光扫描点云密度、精度和影像分辨率的一致性，需要让无人机与地面保持相对稳定的距离；无人机自带高精度GPS可以获取无人机的位置和高程信息，利用已有DEM数据或者公开的地理空间数据，可以提供无人机瞬时位置下方地形高程，从而及时调整无人机与地面的距离。
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公开(公告)号：CN117152358B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311133868.4
申请日：2023-09-04
申请人： 广东工贸职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种用于检验的模拟激光点云获取方法，涉及机载激光扫描技术领域；基于虚拟仿真场景建模系统实现；所述虚拟仿真场景建模系统用于地形、建筑、水系、植被、道路地表物体的建模，同时还会增加地表临时目标对象，尽可能还原真实场景；所述虚拟仿真场景建模系统包括：地形建模模块、地物建模模块、场景构建模块；其中，所述地形建模模块在进行地形建模时：根据坡度来将地形划分为平地、丘陵、山地和高山地。本发明根据不同地形地貌、不同植被类型的需求，利用多种三维建模方式构建所需要的三维场景，构建模型后，可以按需搭配，按不同地形地貌和地形进行灵活搭配，快速搭建三维场景。
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公开(公告)号：CN117406778A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311536791.5
申请日：2023-11-16
申请人： 广东工贸职业技术学院
IPC分类号： G05D1/46 , G05D1/628 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种基于地理空间数据的无人机激光雷达仿地飞行方法，涉及无人机激光雷达仿地飞行方法技术领域；包括如下步骤：获取扫描区高清影像数据；基于深度学习的目标检测与坐标提取；获取扫描区初始地形数据；危险区域电子围栏构建；顾及地理空间数据的仿地飞行航线规划。本发明在利用无人机激光雷达对山区地形进行激光扫描时，为了保证激光扫描点云密度、精度和影像分辨率的一致性，需要让无人机与地面保持相对稳定的距离；无人机自带高精度GPS可以获取无人机的位置和高程信息，利用已有DEM数据或者公开的地理空间数据，可以提供无人机瞬时位置下方地形高程，从而及时调整无人机与地面的距离。
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公开(公告)号：CN113936108A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111114669.X
申请日：2021-09-23
申请人： 广东工贸职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种针对建筑立面精细建模的无人机拍摄及重建方法和装置，该方法包括：步骤S1，利用无人机搭载的相机从空中垂直向下拍摄建筑物影像，经摄影测量处理后，获取建筑物的平面和高程信息，选择建筑物的外轮廓范围，结合高程信息构建建筑物的粗略三维框架模型；步骤S2，根据所述建筑物的粗略模型提取建筑物的平面图，并建立建筑平面图外扩边界得到建筑物的外轮廓线，根据建筑物的外轮廓线，生成建筑立面横向或纵向的无人机飞行路径，获得根据该无人机飞行路径航行采集的立面拍摄影像；步骤S3，将垂直拍摄的影像数据和建筑立面拍摄的影像数据进行融合空中三角测量，构建建筑物的顶部和立面都完整的三维模型。
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公开(公告)号：CN116309000A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310114467.8
申请日：2023-02-13
申请人： 广东工贸职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种高程数据的处理方法，所述方法包括：对高程数据进行分级切片，确定第一高程间隔；计算各相邻高程点的高程差值，在确定高程差值大于第一阈值时，计算生成以第一高程间隔为计数单元的第一量化高程差值，并将所述第一量化高程差值存储在预设的第一存储文件的高程数组中；在确定所述高程差值小于或等于第一阈值时，判断所述高程差值是否大于第二阈值；若是，计算生成以第一高程间隔为计数单元的第二量化高程差值，并将所述第二量化高程差值存储在预设的第一存储文件的高程数组中；若否，则更新第一计数值，并将所述第一计数值存储在预设的第一存储文件的高程数组中；通过实施本发明，能够将量化后的高程差值来代替原本的高程值进行存储，极大的缩减了存储数据的大小，提高了数据的存取效率。
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公开(公告)号：CN113093783B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202110200744.8
申请日：2021-02-23
申请人： 广东工贸职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种无人机的拍摄控制方法及装置，所述方法包括：获取无人机的拍摄模式，基于所述拍摄模式确定待拍摄目标的N个中心点坐标，其中，N为大于或等于1的正整数；当N等于1时，采用预设坐标和所述中心点坐标计算第一飞行路径，根据所述第一飞行路径控制无人机飞行，并在飞行过程中拍摄若干张不同角度的照片；当N大于1时，采用所述N个中心点坐标计算第二飞行路径，根据所述第二飞行路径控制无人机飞行，并在飞行过程中分别对每个中心点拍摄若干张不同角度的照片。本发明可以减少拍摄所需的飞行航线，缩短飞行时间，同时可以减少照片数量，减少重复拍摄，提高数据处理效率。
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公开(公告)号：CN209495702U
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201920591993.2
申请日：2019-04-26
申请人： 广东工贸职业技术学院
IPC分类号： G01C15/00
摘要： 本实用新型提供一种测距仪高空操作臂，包括有操作臂和升降杆；所述操作臂为一根矩形柱结构，操作臂底部中间设置有一个连接孔，操作臂正面中心垂直正面向内设置有一个装置固定孔；所述升降杆为一个多节组成的可升降杆，升降杆与操作臂底部的连接孔垂直连接，在升降杆每一节接头处安装有调节螺栓，可将相邻杆件之间紧固或者松开，在升降杆最底部的杆上设置有水准垂直气泡管和升降杆扶手；采用本实用新型的结构，升降杆可满足高度要求，升降杆与操作臂垂直连接，装置固定孔与操作臂垂直，当水准垂直气泡管调准后，即可保证测距仪正常操作，且结构简单合理，使用方便。
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