本申请提供一种能量转换装置、控制方法、车辆及可读存储介质，能量转换装置包括三相交流电机、三相逆变器、电感、母线电容以及电池包，通过控制三相逆变器实现了控制三相交流电机的输出扭矩，以及控制充放电回路工作时电池包对母线电容的放电过程与母线电容对电池包的充电过程交替进行进而实现电池包的升温，在不增加额外加热模块的基础上，实现了扭矩输出和对电池包加热的协同控制，避免了电池包放电时会有大量电流从母线电容经过，使得流经电池包的电流大幅度下降，进而使电池包的加热速度也会严重变慢的问题，提升了电池包的加热效率。