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公开(公告)号：CN111355414B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201811574145.7
申请日：2018-12-21
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本申请技术方案提供一种车辆、电机驱动装置、控制方法及可读存储介质，电机驱动装置包括三相交流电机、三相逆变器以及母线电容，三相交流电机的三相线圈的连接点连接至供电模块的正极端，三相交流电机的三相线圈分别连接三相逆变器的三相桥臂的中点，三相逆变器的第一端连接母线电容的第一端，三相逆变器的第二端连接母线电容的第二端和供电模块的负极，控制方法包括：获取母线电容的目标电压；根据母线电容的目标电压以及供电模块的电压控制三相桥臂的通断状态，以调节母线电容的电压。本申请技术方案在不增加额外升压DC的基础上，实现了母线电压的提升，同时实现了三相交流电机扭矩输出的控制，提高了三相桥臂的三相电压的输出能力。
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公开(公告)号：CN114074571B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202010814791.7
申请日：2020-08-13
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本公开涉及一种车辆充电方法、装置、存储介质及车辆，包括：获取车辆电池的电池温度；在电池温度小于预设温度阈值，且与充电桩连接成功的情况下，根据电池温度控制充电桩的输出电流，使车辆电池通过充电桩交替进行充电或放电来产热，以实现车辆电池的加热。这样，能够在车辆电池温度较低的情况下，在车辆充电的过程中，根据电池温度控制充电桩的输出电流，使车辆电池通过充电桩交替进行充电或放电来产热，进而实现车辆电池的加热，避免了车辆电池在温度较低的情况下无法完成充电的问题，而且也无需通过改变车辆现有结构和增加成本的方式来实现对车辆电池的加热。
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公开(公告)号：CN113839124B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202010588274.2
申请日：2020-06-24
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/635 , H01M10/633 , H01M10/637 , B60L58/27
摘要： 本发明公开了一种汽车动力电池自加热方法、系统、汽车及存储介质。该方法在第一实时温度小于第一预设温度阈值时，根据实时获取的动力电池的电池加热需求和平均电流，确定与动力电池对应的目标电流纹波量；根据目标电流纹波量和与动力电池电连接的各用电设备的设备信息，确定与各用电设备对应的运行模式；将同步信号同步发送至运行模式属于预设模式的各用电设备，以控制接收到同步信号的用电设备在与其对应的运行模式下同步运行，令动力电池产生的电流纹波达到目标电流纹波量，进而令动力电池通过电流纹波进行自加热。本发明促使动力电池产生电流纹波来提高动力电池内部发热量，缩短了动力电池的预热时间，提升了动力电池的加热效率。
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公开(公告)号：CN113752911B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202010501646.3
申请日：2020-06-04
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本公开涉及一种能量处理装置、方法及车辆，包括控制器，在第一预设状态下，控制第一开关导通，通过控制桥臂变换器使第一储能元件与电池进行充电和放电，以实现电池的加热，以及控制稳压模块导通，当第一储能元件两端的电压低于外部供电设备的电压时，第一储能元件通过稳压模块接收外部能量进行充电，使得第一储能元件的电压与外部供电设备的电压保持一致。这样，能够通过令外部供电设备为该第一储能元件充电的方式，保证该第一储能元件能够及时补充在对该电池加热过程中损失的电量，从而使得在为电池加热过程中电池的电量不下降，即在进行电池加热的同时还能保证电池的续航里程，并且利用车辆中已存在的元件，降低了为电池加热的成本。
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公开(公告)号：CN112389232B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201910755482.4
申请日：2019-08-15
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本申请提出了一种能量转换装置及车辆，能量转换装置包括可逆PWM整流器、电机线圈和第一电容模块，电机线圈包括分别可逆PWM整流器连接的与第一绕组单元和第二绕组单元，第一绕组单元与外部的电池的第一端连接，第二绕组单元与外部的第一直流口的第一端连接，第一电容模块的第一端与可逆PWM整流器的第一汇流端连接，可逆PWM整流器的第二汇流端分别与第一电容模块的第二端、第一直流口的第二端、电池的第二端连接。利用该装置进行充放电和驱动时，复用了可逆PWM整流器和电机线圈，既精简了电路结构，提升了集成度，达到体积减小以及成本降低的目的，解决了现有包括电池充电电路和电机驱动电路的总体控制电路结构复杂、集成度低、体积大且成本高的问题。
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公开(公告)号：CN112224054B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201910582137.5
申请日：2019-06-30
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本申请提出了一种能量转换装置及车辆，能量转换装置包括电机的电机线圈、桥臂变换器、与桥臂变换器并联的母线电容和与桥臂变换器连接的控制器，控制器在能量转换装置连接至外部电源时，根据电机线圈的待加热功率、外部的电池的待充电功率以及电机零输出扭矩，控制桥臂变换器使外部电源的电能流向加热和充电电路，且调节加热和充电电路的电流，使外部电源对电池进行充电的同时使电机线圈进行加热，本申请仅需要控制桥臂变换器进而调节外部电源流向加热和充电电路的电流，即可实现使外部电源对电池进行充电的同时使电机线圈进行加热，解决现有技术存在电机控制系统总体结构复杂、集成度低、体积大且成本高的问题。
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公开(公告)号：CN113972706A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202010716979.8
申请日：2020-07-23
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： H02J7/00 , B60L58/27 , H02M7/5387 , H02M7/5395
摘要： 本申请技术方案提供一种车辆、能量转换装置及其控制方法，能量转换装置包括桥臂变换器、电机和储能元件，电机、储能元件与电池连接形成电池加热电路，控制方法包括：获取到电池加热指令时，以初始充放电频率作为电池加热电路的目标充放电频率控制控制桥臂变换器，使电池与储能元件进行充电和放电，以使电池进行自加热；获取电机的温度参数，根据电机的温度参数调节电池加热电路的目标充放电频率；根据目标充放电频率控制桥臂变换器调节流经电池加热电路中的电流，以调节电机的铁耗。本申请根据电机的温度参数的变化调节桥臂变换器，实现对电机的铁耗的控制，进而避免电池自加热过程中随着加热时间的增加而引起的电机轻则发热、重则冒烟的现象。
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公开(公告)号：CN112550063B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201910912743.9
申请日：2019-09-25
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本申请提出了一种能量转换装置、协同控制方法、装置、存储介质及车辆，协同控制方法包括：根据目标充放电功率获取第一加热功率，根据第一加热功率和目标加热功率之间的关系获取目标交轴电流和目标直轴电流，再根据目标交轴电流、目标直轴电流、目标充放电电流、每相线圈上的采样电流值以及电机转子位置计算PWM整流器中每相桥臂的第一占空比，根据目标充放电电流和电感电流采样值计算可逆PWM整流器中与电感连接的桥臂的占空比，再获取每相桥臂的占空比，根据占空比控制PWM整流器，使外部的电池或者供电设备输出的电流流经电机线圈以产生热量，同时实现充放电过程、加热过程和扭矩输出过程中的两者或者三者协同工作。
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公开(公告)号：CN113119804A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911422794.X
申请日：2019-12-31
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： B60L58/27
摘要： 本申请提供一种能量转换装置、控制方法、车辆及可读存储介质，能量转换装置包括三相交流电机、三相逆变器、电感、母线电容以及电池包，通过控制三相逆变器实现了控制三相交流电机的输出扭矩，以及控制充放电回路工作时电池包对母线电容的放电过程与母线电容对电池包的充电过程交替进行进而实现电池包的升温，在不增加额外加热模块的基础上，实现了扭矩输出和对电池包加热的协同控制，避免了电池包放电时会有大量电流从母线电容经过，使得流经电池包的电流大幅度下降，进而使电池包的加热速度也会严重变慢的问题，提升了电池包的加热效率。
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公开(公告)号：CN112751396A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201911051873.4
申请日：2019-10-31
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本公开涉及一种能量转换装置及车辆，属于车辆领域，能够实现隔离充放电。一种能量转换装置，包括：交流电机，其相数至少为3相且包括x套绕组，各套绕组之间错开电角度θ，每套绕组的每相绕组包括至少一个支路线圈，通过采用电机矢量控制每一套绕组的所有相个绕组能使交流电机运行；电机控制器，其包括x组桥臂，每组桥臂与其中一套绕组的相端子相连接、其桥臂数量和与其相连接的绕组的相数相匹配，每组桥臂的所有桥臂的输入端共接、所有桥臂的输出端共接以分别形成该组桥臂的第一和第二汇流端；第一开关模块，其连接在第一组桥臂的任意三个桥臂的中点与交流充放电接口之间；第二开关模块，其连接在各组桥臂的第一汇流端之间以及第二汇流端之间。
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