本发明涉及铰缝拉毛技术领域，公开了一种用于空心板受力铰缝清理后拉毛设备，包括铰缝主体，骑在铰缝主体顶端的移动小车总成，安装在移动小车总成上的铰缝拉毛机，铰缝拉毛机对铰缝主体内壁进行拉毛；这种方式在拉毛时，通过移动小车总成带动铰缝拉毛机工作实现铰缝主体内壁的自动拉毛，自动化程度高，提高了拉毛效率；移动小车总成包括跨越在铰缝主体顶端两侧的移动小车主体，固定在移动小车主体顶面的驱动机构一，本发明自动化程度高，提高了拉毛效率，有效提高驱动机构二的使用工作时间，有效减少灰尘对驱动机构二的损伤，延长了驱动机构二的使用寿命，能对槽壁倾斜的铰缝进行拉毛，增大了适用范围。