本申请实施例公开了一种电机控制系统和包括前述电机控制系统的电机控制装置。电机控制系统包括：主控制模块、驱动模块以及监控模块，主控制模块用于输出低压驱动信号至驱动模块，驱动模块将低压驱动信号转换为高压驱动信号并输出至功率单元，功率单元根据高压驱动信号将高压电池提供的电源驱动信号进行输出。监控模块电性连接主控制模块与驱动模块，用于采集低压驱动信号，当低压驱动信号异常时，输出故障信号至主控制模块，以控制主控制模块停止输出低压驱动信号，其中，监控模块至少包括辅助电源，辅助电源独立于主控模块为监控模块提供工作电源。