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公开(公告)号：CN117806197B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202211180360.5
申请日：2022-09-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种电机控制器及其主控芯片和电机转子角度获取方法，所述主控芯片包括：第一处理器和第二处理器，其中，第一处理器，被配置为向位置传感器发送激励信号，以使位置传感器对电机的转子位置进行检测，并对位置传感器检测的位置信号进行解算处理，获得电机的转子角度信息；第二处理器，被配置为根据电机的转子角度信息对电机进行控制，并对第一处理器与位置传感器之间的数据交互功能、第一处理器与第二处理器之间的数据传递功能、以及第一处理器和第二处理器的任务执行功能进行安全监控。本发明的主控芯片，能够获取精确的转子角度信息，且降低了成本，提高了电机运行时的安全性。
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公开(公告)号：CN109955707B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201711404090.0
申请日：2017-12-22
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60K6/26
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车及其发电控制方法与动力系统，其中，动力系统包括：发动机，发动机通过离合器将动力输出到混合动力汽车的车轮；动力电机，动力电机用于输出驱动力至混合动力汽车的车轮；动力电池，动力电池用于给动力电机供电；与发动机相连的副电机，副电机分别与动力电机和动力电池相连，副电机在发动机的带动下进行发电；控制模块，控制模块根据离合器的当前状态、动力电池的SOC值和混合动力汽车的车速控制副电机进入相应的发电模式，以给整车供电和/或给动力电池充电。由此，能够实现混合动力汽车的全工况发电，且发电效率高，有助于满足用户对整车的行驶里程需求，进而提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN113422347B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202010188480.4
申请日：2020-03-17
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机控制系统和车辆，其中，该电机控制系统包括主控单元、电源单元和驱动单元，其中，所述主控单元，用于获取电机采样数据和所述驱动单元的供电信号，根据所述采样数据生成电机控制信号，并在根据所述采样数据确定电机驱动异常或者根据所述供电信号确定所述驱动单元供电异常时，输出安全使能信号；所述电源单元，用于为所述主控单元供电并监控所述主控单元状态，在自身异常或所述主控单元异常时，输出安全切断信号；所述驱动单元，用于根据电机控制信号驱动电机，并在接收到所述安全使能信号和所述安全切断信号中的任一信号时均切换至安全路径。本发明的电机控制系统和车辆，可以提高安全等级，提高安全性。
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公开(公告)号：CN113067528B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN201911420460.9
申请日：2019-12-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H02P29/028 , H02P27/06 , H02J9/06 , B60L3/00 , B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种电机控制系统和车辆，该电机控制系统包括电机驱动模块、多核处理模块和安全逻辑模块，多核处理模块包括主功能核和锁步监控核，主功能核用于获取采样数据，并根据采样数据生成电机控制信号，锁步监控核用于主功能核的采样数据、主功能核的运行状态、电机控制信号以及电机的运行状态，当采样数据、主功能核的运行状态、电机控制信号以及电机的运行状态中任意一个发生异常时，进行驱动控制限制，并输出安全触发信号；安全逻辑模块分别与多核处理模块连接，用于在接收到安全触发信号时，输出禁止执行电机控制信号的指令至电机驱动模块。本发明的电机控制系统和车辆，可以实现驱动和诊断的分层独立控制，提高系统安全性。
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公开(公告)号：CN112332746B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN201910698585.1
申请日：2019-07-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H02P29/028 , H02P27/06 , B60L15/20 , B60L3/00
Abstract: 本发明公开了一种电机控制系统和车辆，其中，电机控制系统包括：采样模块，采样模块用于采集电机的运行参数；驱动模块，驱动模块包括驱动单元和逆变电路，驱动单元包括驱动电路和安全电路，安全电路用于对电机进行安全保护；控制模块，控制模块包括电机控制单元、扭矩监控单元，电机控制单元用于根据接收到的电机控制指令和运行参数通过驱动电路对电机进行控制，扭矩监控单元用于根据接收到的电机控制指令和运行参数判断电机运行是否异常，并在判断电机运行异常时，控制安全电路工作；供电模块。该电机控制系统通过扭矩监控单元和安全电路，能够在电机异常运行时保证系统工作于安全状态，提高系统安全性，保障车内人员的安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112224087B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201910582153.4
申请日：2019-06-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L58/10
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其充电方法和装置，属于车辆领域。该车辆充电的方法应用于包括充电口和电池的车辆中，该车辆包括设置在该充电口和电池之间的第一能量转换装置和第二能量转换装置；当该车辆处于充电模式时，获取该车辆接收到的充电功率；若该充电功率小于或等于预设充电功率，则控制其中一个能量转换装置对该电池进行充电；若该充电功率大于该预设充电功率，则控制两个能量转换装置同时对该电池进行充电。本申请一方面可以提高对车辆电池的充电效率，另一方面当汽车遇到大功率的充电桩时，控制两个能量转换装置同时对该电池进行充电，当遇到小功率的充电桩时，控制其中一个能量转换装置对该电池进行充电，可以提高汽车可充电的范围。
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公开(公告)号：CN113315091A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202010120914.7
申请日：2020-02-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种电机控制系统和车辆，该电机控制系统包括：整车控制器，用于获取整车状态数据，并在根据所述整车状态数据判断出非预期动力传输故障时，输出切断电机输出扭矩的指令；电机控制器，与所述整车控制器连接，用于响应于所述切断电机输出扭矩的指令，停止输出电机控制扭矩。本发明的电机控制系统，通过增加整车控制器对电机控制器的控制权来提高整车的安全等级，并在判断出非预期故障时，切断电机输出路径，使电机控制系统进入安全状态，从而保证整车的安全性。
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公开(公告)号：CN113131440A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911409307.6
申请日：2019-12-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H02H7/08
Abstract: 本申请实施例公开了一种电机控制系统和包括前述电机控制系统的电机控制装置。电机控制系统包括：主控制模块、驱动模块以及监控模块，主控制模块用于输出低压驱动信号至驱动模块，驱动模块将低压驱动信号转换为高压驱动信号并输出至功率单元，功率单元根据高压驱动信号将高压电池提供的电源驱动信号进行输出。监控模块电性连接主控制模块与驱动模块，用于采集低压驱动信号，当低压驱动信号异常时，输出故障信号至主控制模块，以控制主控制模块停止输出低压驱动信号，其中，监控模块至少包括辅助电源，辅助电源独立于主控模块为监控模块提供工作电源。
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公开(公告)号：CN113131439A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911409289.1
申请日：2019-12-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种电机控制系统，至少包括驱动单元、监控单元以及功率单元。驱动单元电性连接于功率单元，用于将接收的低压驱动信号转换为高压驱动信号并输出至功率单元，功率单元根据高压驱动信号将高压电池提供的电源驱动信号进行输出，电源驱动信号用于驱动连接于功率单元的电机转动。监控单元电性连接于驱动单元，驱动单元用于输出表征驱动单元运行状态的诊断信号至监控单元，若监控单元接收到的诊断信号表征驱动单元处于故障状态，监控单元控制功率单元停止接收驱动单元输出的高压驱动信号，使电机停止转动。本申请还公开了一种电机控制装置，包括前述电机控制系统。
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公开(公告)号：CN113085553A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202010017927.1
申请日：2020-01-08
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L3/00 , H02H7/20 , H02P29/00 , H02P29/024 , H02P29/028
Abstract: 本申请实施例公开了一种驱动保护电路和装置。该驱动保护电路包括：开关单元、功能核、共享存储区、安全保护核、控制电路以及采集电路；开关单元分别与控制电路、采集电路、功能核连接，功能核与共享存储区连接，共享存储区分别与采集电路、安全保护核连接，安全保护核分别与采集电路、控制电路连接，控制电路与采集电路连接；本驱动保护电路将实现功能控制的功能核和实现安全保护的安全保护核集成为一个微处理控制单元，既提高了整车的安全性能，又简化了电路，提高电路集成度，利于推广。
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