本发明公开了一种转向驱动控制系统及工程机械，包括控制器、ISG电机、发动机、蓄电池、驱动系统、转向系统和工作系统，所述控制器能够获取驱动系统、转向系统和工作系统的运行状态，判断三系统是否协调运行，并根据三系统的运行状态，控制发动机对三系统进行动力分配。本发明提供的转向驱动控制系统，其控制器能够通过ISG电机对转向系统和工作系统进行功率补偿，并能够根据转向系统、驱动系统和工作系统的运作状态，改变发动机对转向系统、驱动系统和工作系统的动力分配，从而实现边行走、边举升、边转向作业模式相协调。